自愿赠与的钱能不能要回来，要依据具体的情况而定，如果是有偿赠与，而受赠与人未尽义务的，赠与人可以撤销赠与行为，如果是无偿赠与的，并且钱已经转移到受赠人的，不能取回。
新的《民法典》于2021年1月1日生效，《合同法》及其相关解释有效时期为2020年12年31日止，届时与《民法典》相冲突的条款失效，由新的司法解释颁布替换。
《中华人民共和国合同法》
第一百八十六条 【赠与合同的任意撤销与限制】赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，不适用前款规定。
第一百九十条 【附义务赠与】赠与可以附义务。
赠与附义务的，受赠人应当按照约定履行义务。
第一百九十二条 【赠与的法定撤销】受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
(一)严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；
(二)对赠与人有扶养义务而不履行；
(三)不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。
王**驾驶超载货车导致的重大交通事故及其刑事和解协议。事故导致被害人张**死亡，双方协商后达成和解协议，包括经济赔偿、纠纷解决、收款和谅解书、财产转移限制、违约责任等内容。刑事和解适用于犯罪嫌疑人的有罪答辩和双方自愿和解，主要适用于轻微财产性犯罪案件
我国赠与合同的强制履行问题。赠与合同不能直接强制执行，受赠人可在赠与人违约时向法院起诉并申请强制执行。赠与人在财产转移前可撤销合同，但社会公益、道德义务或经过公证的赠与合同除外。受赠人如严重侵害赠与人或其近亲属等情形，赠与人可撤销赠与。关于赠与的房屋
房产证过户后的撤销条件。如果过户手续不合法，存在隐瞒、蒙骗、非当事人或法律纠纷等情况，可以撤销过户。正规手续过户一般情况下不可撤销，除非对方无法履行合同义务。赠与过户的撤销需符合法定条件，如受赠人严重侵害赠与人等。另外，文章还涉及二手房买卖交易流程。
未取得所有权的房产赠与合同的效力问题。根据相关法律规定，未取得房屋所有权的房产赠与合同是无效的。同时，介绍了赠与公证的定义、目的、办理程序以及所需提交的材料。办理赠与公证需提交赠与人的身份证件、赠与书、赠与物清单及所有权证明等材料。
