2007年4月10日傍晚，王某驾驶许昌市某运输公司货车行至洛阳地界时，与张某驾驶的两轮摩托相撞，导致张某十级伤残。
洛阳市交警部门对该交通事故进行认定，认定王某负全部责任。随后，在交警部门的主持下，王某和张某达成调解协议，王某赔偿张某医疗费、伤残补助金、后期治疗费等共计51000元。
由于事故货车投有机动车交通事故责任强制险，运输公司要求保险公司按合同约定承担强制保险金38223.55元的责任。然而，保险公司声称王某逃离事故现场，导致公安机关认定王某负全部责任，进而扩大了损失后果，加重了保险人的负担，因此要求驳回运输公司的诉讼请求。
法院经审理认为，运输公司与保险公司签订了有效的强制保险合同。在保险期限内，原告的保险车辆发生了保险事故。被告没有提供证据证明这是由于被保险人和受害人故意造成的保险事故。因此，被告应按照合同约定进行赔偿。
尽管原告司机肇事后逃逸，被公安机关认定负全部责任，王某应承担相应的民事责任，减轻了被告的赔付责任。然而，受害人张某的医疗费、伤残补助金等共计83755.69元。王某和受害人达成的协议为51000元，并没有加重被告的赔付责任。因此，法院做出了上述判决。
交通事故后是否需要起诉保险公司才能获得赔付的问题。通常情况下，只要符合保险合同规定，保险公司会履行理赔义务，不必起诉。争议处理可通过协商和解、仲裁和诉讼等方式解决。保险理赔的原则包括重合同、守信用、实事求是、主动迅速准确合理。
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