根据《中华人民共和国土地管理法》规定，对农村集体土地进行征收，需要满足以下条件：
征收的目的必须是为了满足公共利益的需要，例如国家基础设施建设、城市规划等。
征收的主体必须是国家，即国务院代表国家行使土地所有权。
根据《土地管理法》规定，农村土地征收的程序包括以下步骤：
征用农村土地时，必须符合土地利用总体规划、城市建设总体规划和土地利用年度计划。用地单位在初步选定某农用地为建设用地后，应向相关部门咨询是否符合规划要求。
确认农用地可用于建设后，用地单位应根据建设部门的要求，编制建设项目可行性报告，并向建设部门提交用地申请。建设部门审查通过后，用地单位缴纳选址规费，建设部门颁发建设项目《选址意见书》。
农用地转用或土地征收经依法批准后，用地单位应在两年内向同级国土资源局提出用地预审申请，由国土资源局核发《建设项目用地预审报告书》。
用地单位凭《建设项目用地预审报告书》向建设部门、环保局等办理立项、规划、环保许可等手续，并缴纳相应的审批费用。
用地单位再持以上各项审批文件，向原作出预审的国土资源局提出项目用地的正式申请。
国土资源局根据土地利用总体规划、城市建设总体规划和土地利用年度计划，拟定农用地转用方案、补充耕地方案、征地方案和供地方案，并经各级人民政府审批。
国土资源局具体负责对农用地的所有权人和使用权人进行征用，签订补偿安置协议，办理征地手续。征地补偿包括土地补偿费、安置补助费、青苗补偿费和地上附着物补偿费。补偿费用应在征地补偿安置方案批准之日起3个月内全额支付。
国土资源局在征地补偿、安置补助完成后，向用地单位发出批准用地文件和《建设用地批准书》。
土地征用后，该土地成为国有土地，用地单位与国土资源局签订《国有土地有偿使用合同》出让供地，并按约定缴纳出让费用。
用地单位在签订合同并缴纳费用后，获得该土地的使用权，可以办理建设项目的相关审批手续，开始施工建设。
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