你好，我上个月怀孕自行离职了，公司应足额缴纳上个月的五险一金，但是这个月发现公司上月只缴纳了医疗保险

您好，根据《社会保险法》和《劳动法》的规定，用人单位应当按照国家规定为职工缴纳社会保险费。如果公司未按照规定为您足额缴纳五险一金，您可以采取以下措施维权：

与公司协商：首先，您可以尝试与公司的人力资源部门或负责人进行沟通，了解为什么只缴纳了医疗保险和生育保险，要求公司补缴其他应缴纳的社保费用。

向当地社保局投诉：如果与公司协商无果，您可以向所在地的社会保险行政部门（通常为社保局）进行投诉。在投诉时，您需要提供相关证据，如劳动合同、工资单、离职证明等，以证明您的劳动关系和应缴纳的社保费用。

向劳动仲裁委员会申请仲裁：如果社保局无法解决问题，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请仲裁时，您需要提交相关证据，如劳动合同、工资单、社保缴费记录等。劳动仲裁委员会会根据相关法律法规对案件进行审理，并作出裁决。

向法院起诉：如果您对劳动仲裁委员会的裁决不满意，可以在接到裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。法院将依法审理案件并作出判决。

在整个维权过程中，建议您保留好所有与公司沟通的证据，以便在需要时作为证据使用。同时，了解当地的法律法规和政策，以便更好地维护自己的合法权益。