刑讯逼供罪是指国家工作人员对人犯使用肉刑或变相肉刑，逼取口供的行为。根据相关法律规定，以下情形应予立案：
如果国家工作人员出于个人动机，对人犯进行刑讯逼供，属于泄愤报复行为，应予立案。
如果国家工作人员对多人进行刑讯逼供，且屡教不改，造成恶劣影响，应予立案。
如果国家工作人员使用残忍、恶劣的手段进行刑讯逼供，应予立案。
如果刑讯逼供行为导致冤假错案的发生，应予立案。
如果刑讯逼供行为导致人精神失常或自杀，应予立案。
如果刑讯逼供行为导致人伤残或死亡，依照相关法律规定，从重处罚。
如果刑讯逼供行为造成其他严重后果，应予立案。
刑讯逼供行为往往给被害人的身体造成某种损害，严重的还可能致人伤残甚至死亡。这与故意伤害罪的危害后果相似。根据本条规定，刑讯逼供致人伤残、死亡的行为，依照故意伤害罪和故意杀人罪的相关规定，从重处罚。然而，刑讯逼供罪与伤害罪之间存在以下区别：
刑讯逼供罪的行为人以逼取犯罪嫌疑人、被告人口供为目的，而故意伤害罪的行为人以损害他人身体健康为目的，这是两者最本质的区别。
刑讯逼供罪是行为人在行使职权过程中实施的，而伤害罪一般不是在特定条件下实施的。
刑讯逼供罪侵害的对象是犯罪嫌疑人、被告人，而故意伤害罪侵害的对象可以是任何公民，不仅限于犯罪嫌疑人和被告人。
刑讯逼供罪的主体是特定的司法工作人员，即依法负有对犯罪嫌疑人、被告人进行审讯职责或协助进行审讯的司法工作人员；而故意伤害罪的主体没有任何限制。
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《刑事诉讼法》对于刑讯逼供等非法手段收集证据的法律规制。规定对于非法手段收集的证据应当予以排除，包括供述、证言和物证等。同时，也强调了人民检察院在调查核实非法证据收集情况时的职责，包括提出纠正意见和追究刑事责任。确保司法公正，保护当事人的合法权益。
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