法庭调查是指在庭审过程中，法庭上出示与案件相关的所有证据，并对案件事实进行全面调查，同时允许当事人进行质证的程序。
法庭调查的程序包括：
(1) 当事人陈述：当事人对案件事实发表陈述。
(2) 告知证人的权利义务：告知证人其在庭审中的权利和义务，并接受证人作证，宣读证人出庭作证的证言。
(3) 出示书证、物证和视听资料：出示与案件相关的书面证据、物证和视听资料。
(4) 宣读鉴定结论：宣读已经完成的鉴定结论。
(5) 宣读勘验笔景：宣读对案件现场进行的勘验所记录的笔录。
法庭辩论是指当事人及其诉讼代理人在庭审中行使辩论权，就有争议的事实和法律问题进行辩论的程序。法庭辩论的目的是通过当事人及其诉讼代理人的辩论，对有争议的问题进行审查和核实，以查明案件的真实情况和正确适用法律。
书记员应当将庭审过程中的所有活动进行记录，并由审判人员和书记员签名。
法庭笔录应当在庭审过程中宣读，也可以告知当事人和其他诉讼参与人在庭审后的5日内阅读。如果当事人和其他诉讼参与人认为自己的陈述记录有遗漏或差错，有权申请补正。如果补正申请不被接受，应当将申请记录在案。法庭笔录需要由当事人和其他诉讼参与人签名或盖章。
在法庭辩论终结后，根据《民事诉讼法》的规定，应当依法作出判决。如果在判决前仍有可能进行调解的，可以进行调解。调解书经双方当事人签收后即具有法律效力。如果调解不成，即调解未达成协议或调解书送达前一方反悔，法院应当及时作出判决。
关于变更诉讼请求时间的相关法律规定。根据《民诉法意见》和《民诉证据规定》，原告增加或变更诉讼请求需在法庭辩论结束前和举证期限届满前提出，但实践中存在争议和宽松处理的情况。对于变更诉讼标的和诉讼标的额的不同情况，需采取不同的处理方式。
民事诉讼的一审程序和二审程序。一审程序包括起诉、立案、排期开庭、开庭审理、宣判等环节，二审程序则包括立案、开庭、法庭调查、举证质证、法庭辩论、法庭调解等环节。在宣判后，如果当事人对判决结果不满，可以在法定期限内提出上诉或申请再审。
诉讼离婚的具体流程和步骤。当协议离婚无法达成时，一方可通过法律程序起诉离婚。起诉离婚需符合四个条件，包括原告与案件有利害关系、存在明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由，以及属于被诉法院的管辖范围。提交诉状后，法院将进行审理和判决。如当事人对判决不满，
鉴定程序的启动方式及程序，包括单方委托鉴定、双方协商确定鉴定机构和法院指定鉴定机构三种方式。同时，也介绍了最佳证据规则的概念及适用情形，以及在判断不同鉴定结论证明力大小时的考虑因素。此外，还提到了证据保全的相关内容。
