根据法律规定，公职人员醉驾不能免于刑事处罚。法律保障了每个人在法律面前的平等地位。公职人员醉酒驾驶机动车属于危险驾驶罪，应当受到相应的刑事处罚，最高可判处拘役六个月以下。
公职人员酒后驾驶机动车不仅涉嫌违反了《中华人民共和国道路交通安全法》，而且与其身份严重不符，给国家形象带来了负面影响。因此，公职人员应当受到相应的纪律处分。通常情况下，酒后驾驶行为属于一般违纪，可以给予轻度处分，如警告、严重警告等。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，有以下情形之一的，可以免于追究刑事责任，如果已经追究了刑事责任，应当撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪：
如果犯罪行为的情节显著轻微，危害不大，不符合犯罪的认定标准，就可以免于追究刑事责任。
如果犯罪行为已经超过了追诉时效期限，就不能再追究刑事责任。
如果犯罪行为被特赦令免除刑罚，就可以免于追究刑事责任。
如果犯罪行为需要告诉才能处理，但没有告诉或已经撤回告诉，就不能再追究刑事责任。
如果犯罪嫌疑人或被告人已经死亡，就不能再追究刑事责任。
除了以上情况外，还有其他法律规定可以免予追究刑事责任。
根据《刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的行为将受到刑事处罚，包括拘役和罚金。
如果醉酒驾驶机动车的行为属于追逐竞驶且情节恶劣，将被处以拘役和罚金。
如果醉酒驾驶机动车，将被处以拘役和罚金。
如果在从事校车业务或旅客运输时严重超过额定乘员载客或规定时速行驶，将被处以拘役和罚金。
如果违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，且危及公共安全，将被处以拘役和罚金。
如果机动车所有人或管理人对上述第三项和第四项行为负有直接责任，也将根据法律规定受到相应的处罚。如果以上行为同时构成其他犯罪，将根据处罚较重的规定定罪处罚。
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