根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，但由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行为。
犯罪未遂可以分为两种类型：
一是实行终了的未遂与未实行终了的未遂；
二是能犯未遂与不能犯未遂。其中，不能犯未遂又可分为工具不能犯未遂与对象不能犯未遂。
实行终了的未遂是指犯罪行为已经完成了实施过程的一部分，但最终未达到预期的结果。未实行终了的未遂则是指犯罪行为还未完成实施过程。
能犯未遂是指犯罪分子的行为已经达到了构成犯罪的要件，但由于意志以外的原因未得逞。不能犯未遂则是指犯罪分子的行为无法达到构成犯罪的要件，无论是否得逞。
对于未遂犯的处罚原则，需要注意以下两个方面：
一是以既遂犯的处罚为参照。这意味着对于未遂犯的处罚应当参考既遂犯的刑罚，但可以适当从宽。
二是适当从宽处罚。即可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。具体而言：
首先，犯罪未遂应当负刑事责任。
其次，根据刑法规定的“可以”从轻或者减轻处罚，需要确定对于犯罪未遂是否从轻或者减轻处罚。
第三，在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，需要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。
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