自首是指犯罪嫌疑人或罪犯在犯罪事实尚未被发现或未采取讯问或强制措施的情况下，主动向司法机关投案自首并承认自己的犯罪行为，愿意接受国家的审判。自首必须满足以下三个条件：
自动投案是指犯罪嫌疑人或罪犯在犯罪事实未被发现或未采取讯问或强制措施的情况下，主动向司法机关承认自己的犯罪行为并愿意接受处理。
此外，被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯如实供述尚未掌握的其他罪行也属于自动投案。
自动投案的目的是向司法机关坦白自己的罪行，因此，投案后必须自动承认并如实供述自己的犯罪行为，直至司法机关进行多次讯问或采取强制措施后才被迫交代。
自首的犯罪人必须接受国家的审判，不能再逃避法律的制裁。
自动投案并向司法机关交代罪行后，犯罪分子还必须接受国家的审判。自动投案后畏罪潜逃的行为不能被视为自首。自首的犯罪分子一般可以得到从轻处罚，其中犯罪较轻的还可以减轻或免除处罚。但并非所有自首的犯罪分子都会得到从轻处罚，因为刑法规定的是可以从轻处罚，而非必须从轻处罚。
对于自首的犯罪较轻的情况，可以减轻或免除处罚。对于犯罪较轻的界定，有两种观点。一种观点认为可以以法定刑或犯罪性质作为区分较轻罪和较重罪的标准。另一种观点认为应以犯罪所应判处的刑罚为标准来划分罪的轻重。因为犯罪的轻重是对犯罪各方面如犯罪情节、犯罪性质、犯罪事实、犯罪对社会危害性等综合评价的结果，而刑罚的轻重取决于犯罪的轻重。通常认为最低法定刑为3年以上的罪行被认为是较重罪。根据这一标准，可以评估自首的情节并决定处罚的程度。
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