在抢劫案件中，被害人在开庭时可以自行选择是否出庭。即使被害人不愿意出庭，法院也不会强制要求其出庭。
根据刑事诉讼法的规定，法院在确定开庭时间后，应当通知被害人出庭。但被害人经过通知后，可以自行决定是否出庭。
综上所述，被害人出庭是其自身的权利，被害人有权选择是否出庭。如果被害人认为自己不需要出庭，可以选择不出庭。
根据刑事诉讼法第一百八十八条的规定，被害人经传唤或通知后未到庭，不会影响法庭的开庭审理。
辩护人经通知后未到庭，但被告人同意的情况下，法院也可以开庭审理。但如果被告人符合应当提供法律援助的情形，则不适用此规定。
抢劫罪的构成要件是以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物，并不需要对他人造成身体伤害。
尽管抢劫罪不需要对他人造成身体伤害，但如果在犯罪过程中造成了人身伤害，法院在量刑时会加重处罚。
根据刑法第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，将被判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。如果犯罪行为符合以下情形之一，将被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产：
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