抢劫罪的威胁仅限于对人身的暴力威胁，即对人的身体进行威胁；而敲诈勒索罪的威胁范围更广，包括对受害人身体、健康、自由、名誉、财产等方面的威胁，可以使用轻微的有形力量，但是这种力量是作用于物品上。
抢劫罪的暴力程度较强，足以压制受害人的反抗，使其无法抵抗；而敲诈勒索罪的暴力程度较弱，即使是肢体上的合理冲撞或一般性的语言暴力，也是明显轻微的，因此应该被定性为敲诈勒索罪而不是抢劫罪。
抢劫罪包括使用暴力、以人身暴力相威胁或其他危险性方法来取得财物；而敲诈勒索罪仅限于使用威胁或要挟的方式，企图使对方内心恐惧，而不会付诸实际行动。
敲诈勒索罪是一个数额犯罪，只有达到法定数额才会构成犯罪，一般以1000元至3000元为起点；而抢劫罪是一个行为犯罪，不计算抢劫财物的数额大小。
如果受害人在身体上受到伤害，那么毫无疑问是抢劫罪；而如果受害人在精神上受到伤害，一般会被认定为敲诈勒索罪。
抢劫罪的受害人处于不知情、不能反抗、不敢反抗的状态，意志表达不充分，处于极度紧迫的危险状态中，如果不服从加害人的吩咐，就会面临进一步的伤害；而敲诈勒索罪的受害人虽然不敢反抗，但没有完全丧失自由意志，还可以采取权宜之计，有一定的回旋和延缓的余地。
抢劫罪侵犯的是人身和财产的双重客体，即对人和物的双重危害，因此只要抢劫到财物或者造成他人轻伤，都可以构成抢劫罪；而敲诈勒索罪侵犯的是单一客体，即财产法益。
抢劫罪的手段行为具有当场实现的可能性，例如不听从指示或安排就会当面施加暴力等；而敲诈勒索罪的手段行为从危险的现实可能性转变为直接的现实性还需要一段时间和空间距离，没有紧迫性，例如通过电话或第三人传达目的行为的内容，这种行为无法构成抢劫罪，而应该定性为敲诈勒索罪。
如果是直接从受害者控制范围内抢夺财物，那么属于抢劫罪；而如果是受害者主动将财物交出，一般认为属于敲诈勒索罪。
国家刑法中关于入室抢劫罪的规定。根据刑法，入户抢劫属于严重犯罪行为，将被判处重刑并处罚。抢劫罪的客体包括公私财物的所有权和公民的人身权利，其客观要件表现为当场使用暴力、胁迫或其他强制手段劫取财物。无论是入室抢劫还是其他场合的抢劫，只要符合暴力、胁迫等
进入有人居住的电话亭内抢劫行为是否属于入户抢劫的问题。根据刑法规定和入户抢劫的构成条件，电话亭并不具备供他人家庭生活的场所特征和与外界相对隔离的场所特征，因此这种行为不属于入户抢劫。入户抢劫的构成条件包括入户具有非法性和暴力、胁迫行为发生在户内。
购车者遇到套路贷时应采取的法律措施。套路贷是一种诈骗行为，购车者应向公安机关报案。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定，任何单位和个人都有权利和义务向公安机关报案或举报犯罪事实。在套路贷刑事案件中，主犯和从犯的认定有明确规定，多人共同实施套路贷犯
婴儿在法律中的地位和行为性质，以及其行为在犯罪（如抢夺罪）中的作用。同时，本文还探讨了抢夺罪与盗窃罪及抢劫罪的区别和联系。讨论了抢夺罪的犯罪行为和判定依据，特别是在造成被害人伤害的情况下如何进行定罪处罚。
