抢劫罪的威胁仅限于对人身的暴力威胁，即对人的身体进行威胁；而敲诈勒索罪的威胁范围更广，包括对受害人身体、健康、自由、名誉、财产等方面的威胁，可以使用轻微的有形力量，但是这种力量是作用于物品上。
抢劫罪的暴力程度较强，足以压制受害人的反抗，使其无法抵抗；而敲诈勒索罪的暴力程度较弱，即使是肢体上的合理冲撞或一般性的语言暴力，也是明显轻微的，因此应该被定性为敲诈勒索罪而不是抢劫罪。
抢劫罪包括使用暴力、以人身暴力相威胁或其他危险性方法来取得财物；而敲诈勒索罪仅限于使用威胁或要挟的方式，企图使对方内心恐惧，而不会付诸实际行动。
敲诈勒索罪是一个数额犯罪，只有达到法定数额才会构成犯罪，一般以1000元至3000元为起点；而抢劫罪是一个行为犯罪，不计算抢劫财物的数额大小。
如果受害人在身体上受到伤害，那么毫无疑问是抢劫罪；而如果受害人在精神上受到伤害，一般会被认定为敲诈勒索罪。
抢劫罪的受害人处于不知情、不能反抗、不敢反抗的状态，意志表达不充分，处于极度紧迫的危险状态中，如果不服从加害人的吩咐，就会面临进一步的伤害；而敲诈勒索罪的受害人虽然不敢反抗，但没有完全丧失自由意志，还可以采取权宜之计，有一定的回旋和延缓的余地。
抢劫罪侵犯的是人身和财产的双重客体，即对人和物的双重危害，因此只要抢劫到财物或者造成他人轻伤，都可以构成抢劫罪；而敲诈勒索罪侵犯的是单一客体，即财产法益。
抢劫罪的手段行为具有当场实现的可能性，例如不听从指示或安排就会当面施加暴力等；而敲诈勒索罪的手段行为从危险的现实可能性转变为直接的现实性还需要一段时间和空间距离，没有紧迫性，例如通过电话或第三人传达目的行为的内容，这种行为无法构成抢劫罪，而应该定性为敲诈勒索罪。
如果是直接从受害者控制范围内抢夺财物，那么属于抢劫罪；而如果是受害者主动将财物交出，一般认为属于敲诈勒索罪。
征地补偿费被侵占、挪用的法律责任问题。我国法律规定，上级政府、有关部门和乡村干部非法侵占、挪用征地补偿费构成刑事犯罪，将依法追究刑事责任。对于非法占用土地的行为，根据不同情况给予行政处罚，构成犯罪的将依法追究法律责任。摘要概括了文章主旨，突出了征地补
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盗赃物的分类及法律条文。盗赃物分为民法和刑法上的盗赃物两种。民法上的盗赃物指违法盗窃或抢劫得到的财物，而刑法上的盗赃物需国家机关裁判确认。根据《刑法》第三百一十二条的规定，对明知是犯罪所得的赃物而予以窝藏、转移、收购或代为销售的行为，将受到处罚。
