根据中华人民共和国刑法第二百三十八条规定，非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为。非法拘禁罪侵犯的客体是他人的身体自由权。
身体自由权是指以身体的动静举止不受非法干预为内容的人格权，即在法律范围内按照自己的意志决定自己身体行动的自由权利。公民的身体自由是正常工作、生产、生活和学习的保证，失去身体自由就意味着失去从事一切正常活动的可能。
根据中华人民共和国宪法第三十七条规定：“中华人民共和国公民的人身自由不受侵犯。任何公民，非经人民检察院批准或者决定或者人民法院决定，并由公安机关执行，不受逮捕，禁止非法拘禁和以其他方法非法剥夺或者限制公民的人身自由。”因此，非法拘禁是一种严重剥夺公民身体自由的行为。
非法拘禁罪在客观上表现为非法剥夺他人身体自由的行为。
非法拘禁罪的对象可以是守法公民、犯有错误或违法行为的人，或者犯罪嫌疑人。行为的特征是非法拘禁他人或以其他方法非法剥夺他人的身体自由。符合这一特征的行为都应被认定为非法剥夺人身自由罪，例如非法逮捕、拘留、监禁、扣押、绑架以及办封闭式“学习班”、“隔离审查”等。总的来说，可以分为两类：一类是直接拘束人的身体，剥夺其身体活动自由，例如捆绑；另一类是间接拘束人的身体，剥夺其身体活动自由，即将他人监禁于一定场所，使其不能或明显难以离开、逃出。剥夺人身自由的方法可以是有形的，也可以是无形的。例如，将妇女洗澡时的换洗衣物拿走，使其因羞耻心无法离开浴室，就是一种无形的方法。此外，无论是以暴力、胁迫方法拘禁他人，还是以欺诈方法拘禁他人，都不影响非法拘禁罪的成立。
非法剥夺人身自由是一种持续行为，即该行为在一定时间内处于持续状态，使他人在一定时间内失去身体自由，不具有间断性。时间的持续长短不影响非法拘禁罪的成立，只会影响量刑。然而，如果时间过短、瞬间性地剥夺人身自由，则难以认定成立非法拘禁罪。
剥夺人身自由的行为必须是非法的。司法机关根据法律规定，对于有犯罪事实和重大嫌疑的人采取拘留、逮捕等限制人身自由的强制措施是合法的，不构成非法拘禁罪。然而，如果发现不应拘捕的情况下，借故不予释放并继续羁押，则应认定为非法剥夺人身自由。对于正在实行犯罪或犯罪后及时被发觉的、通缉在案的、越狱逃跑的、正在被追捕的人，群众依法扭送至司法机关是一种行使权利，而不是非法剥夺人身自由。依法收容精神病患者也不属于非法剥夺人身自由的行为。
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