刑事诉讼中的回避制度是指在侦查、检察和审判过程中，与案件本身或案件当事人有利害关系或其他特殊关系的人员不得参与本案处理工作。根据刑事诉讼法第29条和第31条的规定，适用回避制度的人员包括审判人员、检察人员、侦查人员、书记员、翻译人员和鉴定人。
根据刑事诉讼法的规定，申请回避的条件包括：
当事人或其近亲属与本案存在亲属关系，因此可能对案件处理结果产生影响。因此，他们应当回避，不再参与案件的处理。
主要指审判人员、检察人员、侦查人员或他们的近亲属与本案处理结果存在法律上的利害关系。这种利害关系可能影响案件的客观公正审理，因此他们应当回避，不再参与案件的处理。
由于他们在案件中曾担任过证人、鉴定人、辩护人或诉讼代理人的角色，因此可能对整个案件或某个事实已形成自己的看法。如果他们再以办案人员的身份处理该案件，可能会影响案件事实的正确确认和公正处理，因此也应当回避。
除了近亲属关系和利害关系外，还包括其他关系，如交往密切的上下级关系、同学关系、朋友关系等。根据刑事诉讼法的规定，人民法院在重新审判案件时，应当另行组成合议庭。因此，曾是原合议庭成员的在案件重新审理时，也应自行回避。
如果审判人员、检察人员和侦查人员接受当事人及其委托人的请客送礼，或违反规定会见当事人及其委托人，也必须回避。当事人及其法定代理人在刑事诉讼的各个阶段都可以提出申请回避。如果申请回避被驳回，当事人及其法定代理人还可以申请复议一次。
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