自行回避是指在刑事诉讼过程中，审判人员、检察人员、侦查人员等遇到法定回避情形时，主动要求退出诉讼活动。根据刑事诉讼法第28条的规定，自行回避制度的目的是通过公安司法人员的职业自律和自我约束意识，消除可能导致案件不公正处理的人为因素，使符合法定回避情形的公安司法人员自觉退出诉讼活动。
申请回避是指案件当事人及其法定代理人认为审判人员、检察人员、侦查人员等存在法定回避情形，并向有关机关提出申请要求其回避。根据刑事诉讼法的规定，申请公安司法人员回避是当事人及其法定代理人的重要诉讼权利，而公安司法机关则有义务保证当事人及其法定代理人充分有效地行使这一权利。被害人在刑事诉讼中具有当事人的诉讼地位，因此在各个阶段都享有申请回避的权利。
指令回避是指审判人员、检察人员、侦查人员等遇到法定回避情形但没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请其回避，法院、检察机关、公安机关等有关组织或行政负责人有权作出决定，要求其退出诉讼活动。指令回避是回避制度的重要组成部分，是对自行回避和申请回避的必要补充。
根据申请回避是否需要提出理由，回避可以分为有因回避和无因回避。有因回避，也称为附理由的回避，指的是在案件具备法定回避理由的情况下，拥有回避申请权的诉讼参与者才能提出要求公安司法人员回避的申请。无因回避，也称为强制回避或不附理由的回避，指的是有权提出回避申请的人可以要求法定数量的司法人员回避，而无需提供任何理由。在我国刑事诉讼法中，并没有确立无因回避制度，因此当事人及其法定代理人在提出回避申请时，通常需要提供证据证明某一公安司法人员具有法定的回避理由。
刑事诉讼中的回避处理办法。当事人、辩护人和诉讼代理人有权提出回避要求，涉及检察官和法官应立即停止工作等待上级决策。回避要求的处理程序需提交给法院院长或相应机关决定。回避决定作出后，应换人参与侦查、起诉和审判。驳回决定的申请人有权复议一次，复议期间诉讼
《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于审判人员、检察人员、侦查人员的回避规定。明确指出了需要回避的情形，包括与当事人有关连、存在利益关系等。同时，规定了相关人员不得接受请客送礼和违规会见。回避决定由相应负责人做出，当事人及法定代理人有权要求回避及申请复议
诉讼过程中的回避种类及其划分。回避主要包括自行回避、申请回避和指令回避三种。自行回避是公安司法人员主动退出诉讼活动的行为；申请回避是当事人及其法定代理人要求公安司法人员回避的行为，是当事人重要的诉讼权利；指令回避是有关组织或行政负责人作出的决定。此外
人民法院关于申请回避的决定书格式。在案件审理或执行过程中，申请人提出回避申请，需要写明被申请人的诉讼地位和姓名以及回避理由。法院会根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，决定是否准许回避申请，并告知申请人如对此决定不服可申请复议。
