根据相关法律规定，审判人员、检察人员、侦查人员在以下情况下应当自行回避，并且当事人及其法定代理人有权要求他们回避：
如果审判人员、检察人员、侦查人员是本案的当事人或者是当事人的近亲属，他们应当自行回避。
如果审判人员、检察人员、侦查人员本人或者他们的近亲属与本案有利害关系，他们应当自行回避。
如果审判人员、检察人员、侦查人员曾经担任过本案的证人、鉴定人、辩护人或诉讼代理人，他们应当自行回避。
如果审判人员、检察人员、侦查人员与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件，他们应当自行回避。
为了维护司法公正，审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托人的请客送礼，并且不得违反规定会见当事人及其委托人。
一旦审判人员、检察人员、侦查人员违反了上述规定，将会依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。
审判人员、检察人员、侦查人员的回避决定应当由院长、检察长、公安机关负责人分别决定。如果是院长的回避，由本院审判委员会决定；如果是检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。
对于侦查人员的回避决定，在作出决定之前，侦查人员不能停止对案件的侦查。
对于驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。
本章关于回避的规定适用于书记员、翻译人员和鉴定人。
辩护人、诉讼代理人可以根据本章的规定要求回避并申请复议。
刑事诉讼中的回避处理办法。当事人、辩护人和诉讼代理人有权提出回避要求，涉及检察官和法官应立即停止工作等待上级决策。回避要求的处理程序需提交给法院院长或相应机关决定。回避决定作出后，应换人参与侦查、起诉和审判。驳回决定的申请人有权复议一次，复议期间诉讼
诉讼过程中的回避种类及其划分。回避主要包括自行回避、申请回避和指令回避三种。自行回避是公安司法人员主动退出诉讼活动的行为；申请回避是当事人及其法定代理人要求公安司法人员回避的行为，是当事人重要的诉讼权利；指令回避是有关组织或行政负责人作出的决定。此外
人民法院关于申请回避的决定书格式。在案件审理或执行过程中，申请人提出回避申请，需要写明被申请人的诉讼地位和姓名以及回避理由。法院会根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，决定是否准许回避申请，并告知申请人如对此决定不服可申请复议。
关于刑事诉讼中回避申请的处理决定书。申请人提出回避申请后，法院依据相关法律审查并作出决定，包括申请人的基本情况、审查结果和最终决定。如申请人不服，可在规定时间内申请复议。
