根据相关法律规定，审判人员、检察人员、侦查人员在以下情况下应当自行回避，并且当事人及其法定代理人有权要求他们回避：
如果审判人员、检察人员、侦查人员是本案的当事人或者是当事人的近亲属，他们应当自行回避。
如果审判人员、检察人员、侦查人员本人或者他们的近亲属与本案有利害关系，他们应当自行回避。
如果审判人员、检察人员、侦查人员曾经担任过本案的证人、鉴定人、辩护人或诉讼代理人，他们应当自行回避。
如果审判人员、检察人员、侦查人员与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件，他们应当自行回避。
为了维护司法公正，审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托人的请客送礼，并且不得违反规定会见当事人及其委托人。
一旦审判人员、检察人员、侦查人员违反了上述规定，将会依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。
审判人员、检察人员、侦查人员的回避决定应当由院长、检察长、公安机关负责人分别决定。如果是院长的回避，由本院审判委员会决定；如果是检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。
对于侦查人员的回避决定，在作出决定之前，侦查人员不能停止对案件的侦查。
对于驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。
本章关于回避的规定适用于书记员、翻译人员和鉴定人。
辩护人、诉讼代理人可以根据本章的规定要求回避并申请复议。
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