1、产生根据不同。刑事辩护人参加刑事诉讼根据是犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院的依法指定，而刑事代理人参加诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。
2、诉讼地位不同。辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束，但代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人意志从事活动。
3、诉讼任务不同。刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，证明嫌疑人、被告人无罪或罪轻，应减轻或免除刑事责任;而代理职责在于维护被代理人的合法权益。
4、适用范围不同。两类对象的诉讼利害关系正好相反，刑事辩护适用于公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人、自诉案件的被告人;刑事代理适用于公诉案件的被害人、自诉人和附带民事当事人。
5、权利内容不同。刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权、调查取证权等广泛权利，有的权利甚至是犯罪嫌疑人和被告人也不享有的;而刑事代理人享有的权利由被代理人授予，而且不能超过被代理人的权限范围。
6、权限范围不同。辩护人享有的权利是法律赋予的，不存在被告人授权问题，即使所谓的授权也仅仅是使辩护人参加诉讼;而代理人是否参加诉讼，在何权限范围内从事活动都须授权决定。
7、活动名义不同。辩护人调查取证、提交辩护词等活动中使用的是自己的名义，而刑事代理人进行诉讼活动使用的是被代理人的名义。
《中华人民共和国刑事诉法》的适用范围，包括人民法院直接受理的自诉案件的类型和管辖地，以及针对犯罪地的定义。同时，文章还详细阐述了审判人员的回避制度、被告人的辩护与代理资格，以及审判人员和法院工作人员的亲属在担任辩护方面所受到的限制。
《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于犯罪嫌疑人委托辩护人的数量、范围、时间限制及刑事案件的律师收费标准。犯罪嫌疑人可委托一至两名律师担任辩护人，且需及时通知办案司法机关。不得担任辩护人的人员包括被宣告缓刑和刑罚未执行完毕者、现职人员等。律师费用需与律师
刑事辩护的概念及策略。刑事辩护是通过法律手段为被告提供有利证据与理由，对控告进行反驳与辩解，旨在保护被告的合法权益。公诉案件与自诉案件的当事人都有权委托诉讼代理人。刑事辩护是司法体制的关键环节，植根于尊重人类尊严的理念，明确在依法判定有罪前，被告人应
如何做好刑事辩护。首先，从不符合犯罪构成的抗辩、阻断违法性的抗辩和情节辩护三个方面详细阐述了刑事辩护的方法。其次，介绍了《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于犯罪嫌疑人、被告人委托辩护人的规定，以及在没有律师的情况下，当事人可以自行辩护的相关规定和特定人
