下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
同时，还需要符合以下条件：
以下情况下的人不符合刑事和解：
刑事和解的主体包括被害方和被告方：
双方当事人可以自行达成和解，也可以经人民调解委员会、村民委员会、居民委员会、当事人所在单位或者同事、亲友等组织或者个人调解后达成和解。检察院对于达成和解条件的公诉案件，可以建议当事人进行和解，并告知相应的权利和义务，必要时可以提供法律咨询。
对符合刑诉法第277条规定的公诉案件，事实清楚、证据充分的，人民法院会告知当事人可以进行自行和解；当事人提出申请的，法院可以主持双方当事人协商以达成和解。根据案件情况，法院可以邀请人民调解员、辩护人、诉讼代理人、当事人亲友等参与促成双方当事人和解。
双方当事人可以就赔偿损失、赔礼道歉等民事责任事项进行和解，并且可以就被害人以及其法定代理人或者近亲属是否要求或者同意公安机关、人民检察院、人民法院对犯罪嫌疑人依法从宽处理，进行协商，但不得对案件的事实认定、证据采信、法律适用和定罪量刑等，进行协商。
和解协议书应当由双方当事人签字，可以写明和解协议书系在检察院主持下制作。检察人员不在当事人和解协议书上签字，不加盖检察院印章。
对公安机关、检察院主持制作的和解协议书，当事人提出异议的，法院会审查。经审查，和解自愿、合法的，予以确认，无需重新制作和解协书。如果和解不具有自愿性、合法性的，认定为无效。和解协议书被认定为无效后，双方当事人重新达成和解的，法院会主持制作新的和解协议书。
审判期间，双方当事人和解的，法院听取当事人及其法定代理人等有关人员的意见。双方当事人在庭外达成和解的，法院会通知检察院，并听取其意见。经审查，和解自愿、合法的，主持制作和解协议书。
和解协议书应当由双方当事人和审判人员签名，但不加盖法院印章。对和解协议中的赔偿损失内容，双方当事人要求保密的，法院应当准许，并采取相对应的保密措施。
和解协议书约定的赔偿损失内容，应当在双方签署协议后立即履行，最迟在检察院作出从宽处理决定前履行。确实难以一次性履行的，在被害人同意并提供有效担保的情况下，也可以分期履行。
检察院拟对当事人达成和解的公诉案件作出不起诉决定的，应当听取双方当事人对和解的意见，并且查明犯罪嫌疑人是否已经切实履行和解协议、不能即时履行的是否已经提供有效担保，将其作为是否决定不起诉的因素予以考虑。
在审判阶段，和解协议约定的赔偿损失内容，被告人在协议签署后应当立即履行。
当事人在不起诉案件决定作出之前反悔的，可以另行达成和解。不能另行达成和解的，检察院会依法作出起诉或者不起诉决定。
当事人在不起诉决定作出之后反悔的，检察院不撤销原决定，但有证据证明和解违反自愿、合法原则的除外。和解协议已经全部履行，当事人反悔的，法院不予支持，但有证据证明和解违反自愿、合法原则的除外。
新《刑事诉讼法》对刑事案件和解问题的明确规定。刑事和解主要适用于侵犯人权罪和侵犯财产罪，在被害人获得满意的赔偿和道歉后，可从轻处理被告人。但刑事和解的适用条件有限制，如仅限三年以下刑罚的故意犯罪案件、国家工作人员渎职类过失犯罪不适用等。
不起诉这样情况案件可能成立，因为不起诉并不代表就没有罪了，只是轻微而已。在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。醉驾是否不起诉，主要是看是否符合不起诉的条件。不起诉是指人民检察院对侦查终结的刑事案件经过审查起诉，决定不将案件移送人民法院进行审判而
审查起诉，是指人民检察院在公诉阶段，为了确定经侦查终结的刑事案件是否应当提起公诉，而对侦查机关或对检察机关自行侦查部门确认的犯罪事实和证据、犯罪性质和罪名进行审查核实，并作出起诉或不起诉决定的一项诉讼活动。
绑架罪不属于刑事案件中的自诉案件，起诉一方是作为法律监督机关的人民检察院，只要构成了绑架罪，那么就必然要进行刑事案件司法程序，首先由公安机关进行侦查，侦查结束后报检察院审查起诉，审查起诉完毕后再由检察院向人民法院提起公诉。所以，犯罪嫌疑人行为构成绑架
