一般情况下，刑事和解达成后，当事人不能再起诉对方。然而，如果和解协议存在失公平情况，当事人可以提起诉讼。
和解协议是原告和被告双方真实意思表示的结果，其内容应当合法且不违背法律和社会公共利益。然而，在本案中，原告在未进行伤残等级鉴定的情况下签署了和解协议。如果不允许原告行使诉权，将明显失去公平性。因此，原告不能直接起诉要求被告赔偿，而应向法院提起撤销权之诉。
签署人身损害赔偿和解协议是一种民事法律行为。根据民法的基本理论，判断民事法律行为的有效性关键在于三个方面：行为人是否具有民事行为能力、当事人的意思表示是否真实、法律行为内容是否违反法律和社会公共利益。如果以上三个条件不存在，应认定该法律行为有效。具体到本案，原告和被告作为具有完全民事行为能力的当事人，在相关部门的协调下达成了一致的和解协议，双方是自愿达成的，不存在压迫和欺诈等情况，不违反法律规定和社会公共利益，因此根据民事合同构成要件分析，原告和被告达成的和解协议是合法有效的，双方除非有特殊理由或情形，否则不得随意反悔并应诚信履行各自的义务。
根据合同法的规定，当事人一方有权请求法院或仲裁机构撤销合同，如果合同存在重大误解或显失公平情形。显失公平的合同是指一方在紧迫或缺乏经验的情况下订立的明显对自己不利的合同。显失公平的合同往往表现为当事人双方权利和义务极不对等，经济利益不平衡，违反了公平合理原则。具体到本案中，原告在未进行伤残鉴定的情况下与被告达成了和解协议，同时原告的伤残等级为九级伤残。如果不允许原告通过法律救济途径维护自身应得的巨额损失，将明显处于不利地位。原告和被告的权利义务和经济利益明显不对等，因此，对于这种明显显失公平的和解协议，法律应当给予处于弱势地位的当事人救济途径，即行使撤销权。根据法律规定，显失公平的合同应当撤销，这不仅是公平原则的具体体现，也切实保障了公平原则的实现。
尽管法律规定当事人因重大误解或显失公平的合同可以行使撤销权，但享有撤销权的一方当事人不能直接起诉要求对方赔偿因显失公平所导致的损失，他必须向法院提起撤销权之诉。
刑事和解程序及其规定。新《刑事诉讼法》对刑事和解进行了专门规定，涉及公诉案件的诉讼程序。刑事和解适用于因民间纠纷引起的轻微犯罪案件，并有利于维护被害人利益、矫正犯罪、改善犯罪人与被害人关系、降低诉讼成本等。文章还包含了一个具体的刑事和解协议案例。
王**驾驶超载货车导致的重大交通事故及其刑事和解协议。事故导致被害人张**死亡，双方协商后达成和解协议，包括经济赔偿、纠纷解决、收款和谅解书、财产转移限制、违约责任等内容。刑事和解适用于犯罪嫌疑人的有罪答辩和双方自愿和解，主要适用于轻微财产性犯罪案件
刑事和解的定义及其在刑事诉讼中的适用范围。刑事和解是指被害人与犯罪嫌疑人通过调停人或其他组织直接沟通、共同协商，达成民事赔偿和解协议后，司法机关可不再追究刑事责任或从轻减轻刑事责任的诉讼活动。新刑诉法规定，涉及民间纠纷引起的犯罪案件、盗窃罪犯等可适用
刑事拘留的法律要求和程序。刑事拘留是一种限制犯罪嫌疑人自由的强制措施，必须满足特定条件和法律规定。公安机关和人民检察院有不同的拘留权限和规定，包括拘留对象必须是现行犯或重大犯罪嫌疑人，并且拘留必须在法定的紧急情况下进行。此外，拘留的决定和执行也有特定
