律师代理案件终审判决后，是否有义务写申诉书，需要根据与律师事务所签订的委托代理合同进行核实确定。根据《律师执业管理办法》第二十九条的规定，律师担任诉讼法律事务代理人或者非诉讼法律事务代理人时，应当在受委托的权限内代理法律事务，维护委托人的合法权益。
根据《律师执业管理办法》第二十六条的规定，律师承办业务应当由律师事务所统一接受委托，并与委托人签订书面委托合同。律师事务所对受理业务进行利益冲突审查，并根据审查结果作出决定。
根据委托合同，律师作为代理人应当在受委托的权限范围内代理法律事务，并努力维护委托人的合法权益。因此，律师在案件终审判决后，如果存在申诉的必要，根据委托合同的约定，可能有义务为委托人撰写申诉书。
当事人应当自行查阅与律师事务所签订的委托代理合同，以确定律师在案件终审判决后是否有义务写申诉书。律师的具体义务应当根据委托合同的约定来确定。
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刑事辩护家属需要注意的事项。家属需了解证据的重要性，在庭审前提供复印件给辩护律师，上庭时需携带原件进行质证。此外，家属应了解法庭审理的流程和环节，以便更好地参与辩护。同时，家属有权委托律师作为被告的辩护人，包括上诉和附带民事诉讼的辩护。
货运代理合同纠纷的刑事上诉状内容。上诉状需包括上诉人的基本信息、对一审判决的不满之处、上诉理由及法律依据等。同时，依据法规，刑事案件上诉状应明确注明法院名称、第一审判决与裁决的法院名称、裁判文书编号及获取时间、上诉事项和日期等。如有问题，建议咨询律师
