根据我国相关法律的规定，购买保险时可以指定非直系亲属作为受益人。因此，保险理赔的赔偿金可以留给非直系亲属。
根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国保险法》若干问题的解释(三)第九条，如果投保人未经被保险人同意指定受益人，人民法院应认定该指定行为无效。
当保险合同约定的受益人存在争议时，除非投保人和被保险人在保险合同之外有其他约定，根据以下情形处理：
(一) 如果受益人约定为“法定”或者“法定继承人”，则以继承法规定的法定继承人为受益人；
(二) 如果受益人仅约定为身份关系，并且投保人与被保险人为同一主体，则根据保险事故发生时与被保险人的身份关系确定受益人；如果投保人与被保险人为不同主体，则根据保险合同成立时与被保险人的身份关系确定受益人；
(三) 如果受益人的约定包括姓名和身份关系，并且保险事故发生时身份关系发生变化，则认定为未指定受益人。
根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国保险法》若干问题的解释(三)第十条，如果投保人或被保险人变更受益人，并且变更行为自变更意思表示发出时生效，人民法院应予支持。如果投保人或被保险人变更受益人未通知保险人，并且保险人主张变更对其不发生效力，人民法院应予支持。如果投保人变更受益人未经被保险人同意，人民法院应认定变更行为无效。
事实上，根据签订的保险合同指定的保险受益人，当发生保险事故或保险合同期限届满时，保险金的利益归属于指定的受益人。
因此，如果保险受益人先于被保险人死亡，并且被保险人在之后未更改保险受益人，或者投保人没有中途撤销保险合同，等到被保险人死亡发生保险事故时，这笔保险金将作为被保险人的遗产，由保险人向被保险人的继承人支付。
被保险人的继承人领取保险金时，将按照法定继承规定进行分配：
1. 第一顺序为配偶、子女、父母；
2. 第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
同时，保险金继承开始后，如果有第一顺序继承人，则第二顺序继承人无法继承。只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，第二顺序继承人才能继承。
需要注意的是，因为是法定继承保险金，受益人在申请理赔时需要提交受益人的身份证明材料，例如证明身份关系的户口本和身份证。
此外，如果发生法定继承情况且法定继承人较多，在办理公证时人员不齐可能会直接影响保险理赔的时效。同时，需要注意的是，人寿保险的索赔时效一般为5年，其他保险的索赔时效一般为2年。
保险理赔金额的证明方式，包括车辆被盗抢的证明、第三方责任赔偿的证明等，同时讨论了交通事故索赔所需的各种文件。保险理赔需要提供真实可靠的单据，保险公司有权拒绝赔偿欺骗行为。对于重大事故，需要提供现场照片和事故现场图。
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