被保险人死亡后继承人可承继其权利，一般要依据相关法律规定，来确定其继承人。
《继承法》
第十条 遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
第十一条 被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。
第十六条 公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。
公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。
当人身保险的被保险人死亡后，保险公司应支付相应保险金，获得保险金属于被保险人的权利。而人身保险金能否列入被保险人的遗产，则取决于被保险人是否指定了受益人。
指定了受益人，被保险人死亡后，人身保险金应付给受益人。
未指定受益人，或受益人先于被保险人死亡，没有其他受益人;或者受益人依法丧失受益权、放弃受益权，没有其他受益人的三种情况，保险金可以作为被保险人的遗产，由保险人向被保险人的继承人履行给付保险金的义务。
被保险人死亡后的权利义务继承问题。依据《继承法》，遗产继承顺序分为第一顺序和第二顺序继承人，且代位继承和遗嘱继承也有明确规定。对于保险金的继承，若被保险人生前指定了受益人，则保险金支付给受益人；否则，保险金可作为遗产由继承人继承。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国保险法》若干问题的解释(二)
《中华人民共和国保险法》司法解释(二)中的保险赔偿和保险合同问题。主要介绍了投保人在保险利益范围内的保险赔偿权利、无效保险合同的保险费退还、代签字或盖章行为的追认、保险事故发生前的承保条件、投保人的如实告知义务、告知义务范围和内容，以及保险人未履行如
保险合同的定义及其特征。保险合同是投保人与保险人约定保险权利义务关系的协议，具备有偿性、保障性、有条件的双务性、附和性及射幸合同和最大诚信合同等特征。投保人要取得保险的风险保障需支付保险费，而保险人则需承担保险保障责任。
保险合同关系与侵权损害赔偿关系的性质。文中明确区分了保险公司与投保人之间的保险合同关系，以及机动车方与受害人之间的侵权损害赔偿关系。同时，详细阐述了受害人的请求权和保险公司的赔偿义务，以及在不同诉讼情况下法院对追加保险公司为被告的处理方式。此外，文章
