留置权成立条件如下：
债权人占有债务人的财产，是留置权成立及存续的前提条件。因此，债权人没有占有债务人的财产，则无留置权可言，债权人丧失对债务人财产的占有，则留置权归于消灭。但如果债权人因侵权行为丧失占有的，经诉请回复占有而重新占有，则留置权受影响。债权人对债务人财产的占有，可以是直接占有，也可以间接占有，可以是单独占有，也可以是共同占有。至于占有的原因，多数国家民法要求只要非因侵权行为占有即可。
债权人的债权与债权人占有的财产须有牵连关系，才能成立留置权。此为各国立法之通例。然何为有牵物权法连关系，各国立法及学说颇不一致，主要有债权与债权牵连说(请求权牵连说)和债权与物牵连说两种主张。债权与债权牵连说认为，留置权人对于相对人的债权，与相对人对于留置权人请求交付标的物的债权，须产生于同一法律关系，为有牵连关系。但是根据《物权法》相关规定(参见《物权法》第二百三十一条)，企业之间的留置权不要求具备此要件。
债务人的债务已到履行期，亦即债权已届清偿期，留置权方能成立，而不问债务人是否构成履行义务迟延(履行义务迟延是留置权行使的条件)。因为留置权是因债务人不履行债务而产生的，而债务是否履行，只有债务人的债务已到履行期限才能确定。如果债务人的义务尚未到履行期，则无法判断债务人是否自觉履行债务，从而若允许成立留置权，就意味着强制债务人提前履行债务，这显然是不公平的。因此，各国民法均将债务人的债务已到履行期作为留置权成立的条件。
在具备上述三个条件时。留置权一般即可成立。因而上述三个条件，被称为留置权成立的积极条件。但如果存在妨碍留置权成立的情形，即使具备了上述三个条件，留置权仍不能成立。因而该条件被称为留置权成立的消极条件。
依照我国《民法通则》和《担保法》的规定，留置权人实现留置权，主要有三种方法：
这是指债权人和债务人协商订立债权人取得留置物所有权的协议以实现留置权的方法，性质上属于代物清偿，即以移转留置物所有权的形式代替债务的清偿。
这是指按照法定的拍卖程序，以拍卖所得价金清偿债权的方法，这是留置权人变价留置物取偿的主要方法。
变卖是指债权人和债务人通过协议约定以留置物折价和拍卖留置物以外的方法变现留置物以清偿债权。
留置权的法律特征，包括物权性、不可分性和从属性等。留置权的成立需要债权人占有债务人的财产，并与债权有牵连关系，债务已届清偿期。同时，留置权的成立也受到一些消极条件的限制，如排除留置权适用的约定、违反社会公共利益的情况等。
留置权的形成条件。首先，债权人必须占有一定的财产，该财产必须是债务人的动产，并且债权人的债权与债务人的债务必须有关联。其次，只有当债权已经到期且不存在不能成立的情形时，留置权才能成立。这些不能成立的情形包括当事人事先约定不得留置、留置财产违反公共秩序
留置权成立的条件，包括债权人占有动产、占有的动产与债权有牵连关系、债务人的债务已到履行期、无妨碍留置权成立的情形等。留置权是一种法律上的权利，其成立需要满足一定条件，留置权人的权利是留置权效力的最直接体现。
合同解除后留置权的处理以及留置权的消灭情形和成立要件。留置权的消灭情形包括因债权消灭、另行提供担保、留置权人弃权和丧失占有而消灭。留置权的成立要件包括债权人已经合法占有债务人的动产以及债权人占有的动产与债权属于同一法律关系。
