留置权是一种法定担保物权，其成立条件、适用范围、担保范围、效力、消灭都由法律明确规定，不允许当事人自行约定。
留置权的法定性并不排除当事人意思自治的原则，当事人有权就双方的权利义务进行约定，可以在留置权发生的要件之外，附加新条件，以限制留置权的发生。
依照法律规定而发生的留置权，具有直接支配留置物和留置物的交换价值的效力。
债务人不履行给付时，债权人可以留置和依法变价留置物，并基于留置权对抗债权人物的返还请求权及其他第三人对留置物的权利主张。
当事人可以在合同中约定排除留置权的，具有法律效力。
债权人可以单方预先抛弃留置权，以保护债权人的自由处分权。
债权人预先抛弃留置权的行为，为债权人的单方行为，即发生抛弃留置权的效果。
债务人可以债权人抛弃留置权的行为来对抗债权人的留置行为。
债权人对债务人财产的占有是留置权成立及存续的前提条件。
债权人对债务人财产的占有可以是直接占有或间接占有，可以是单独占有或共同占有。
占有的动产必须与债权有牵连关系，即债权人的债权与债权人占有的财产须有牵连关系。
债务人的债务已到履行期是留置权成立的条件。
债务人的债务已到履行期限才能确定债务是否履行。
在具备上述两个条件时，留置权一般即可成立。
但如果存在妨碍留置权成立的情形，即使具备了上述条件，留置权仍不能成立。
妨碍留置权成立的情形包括当事人约定排除留置权的适用、留置财产违反社会公共利益或社会公德以及留置财产与债权人所承担的义务相抵触。
留置权一经成立，债权人就成为留置权人，依法对留置物和债务人事有权利。
留置权人的权利是留置权效力的最直接体现，是债权人得以实现其债权的根本保证。
留置权的法律特征，包括物权性、不可分性和从属性等。留置权的成立需要债权人占有债务人的财产，并与债权有牵连关系，债务已届清偿期。同时，留置权的成立也受到一些消极条件的限制，如排除留置权适用的约定、违反社会公共利益的情况等。
留置权的形成条件。首先，债权人必须占有一定的财产，该财产必须是债务人的动产，并且债权人的债权与债务人的债务必须有关联。其次，只有当债权已经到期且不存在不能成立的情形时，留置权才能成立。这些不能成立的情形包括当事人事先约定不得留置、留置财产违反公共秩序
关于合同义务违背时留置权的行使问题。根据法律规定和解释，当事人在合同中可约定不得留置的物，且留置权需符合一定条件。在玻璃厂与运输公司的案例中，因合同未明确约定不能留置货物，且留置货物影响第三方权利，违反合同承担的义务和特殊约定，运输公司不得行使留置权
关于合同中债权能否出质的问题。我国担保法规定只有特定债权权利凭证可以进行出质，主合同产生的债权目前还不能出质。同时，探讨了主合同中能否约定债权人不得行使留置权的问题，当事人可以通过约定排除留置权。另外，本文还介绍了抵押与质押的区别，包括标的、转移占有
