留置权是一种法定担保物权，其成立条件、适用范围、担保范围、效力、消灭都由法律明确规定，不允许当事人自行约定。
留置权的法定性并不排除当事人意思自治的原则，当事人有权就双方的权利义务进行约定，可以在留置权发生的要件之外，附加新条件，以限制留置权的发生。
依照法律规定而发生的留置权，具有直接支配留置物和留置物的交换价值的效力。
债务人不履行给付时，债权人可以留置和依法变价留置物，并基于留置权对抗债权人物的返还请求权及其他第三人对留置物的权利主张。
当事人可以在合同中约定排除留置权的，具有法律效力。
债权人可以单方预先抛弃留置权，以保护债权人的自由处分权。
债权人预先抛弃留置权的行为，为债权人的单方行为，即发生抛弃留置权的效果。
债务人可以债权人抛弃留置权的行为来对抗债权人的留置行为。
债权人对债务人财产的占有是留置权成立及存续的前提条件。
债权人对债务人财产的占有可以是直接占有或间接占有，可以是单独占有或共同占有。
占有的动产必须与债权有牵连关系，即债权人的债权与债权人占有的财产须有牵连关系。
债务人的债务已到履行期是留置权成立的条件。
债务人的债务已到履行期限才能确定债务是否履行。
在具备上述两个条件时，留置权一般即可成立。
但如果存在妨碍留置权成立的情形，即使具备了上述条件，留置权仍不能成立。
妨碍留置权成立的情形包括当事人约定排除留置权的适用、留置财产违反社会公共利益或社会公德以及留置财产与债权人所承担的义务相抵触。
留置权一经成立，债权人就成为留置权人，依法对留置物和债务人事有权利。
留置权人的权利是留置权效力的最直接体现，是债权人得以实现其债权的根本保证。
留置权在不同合同类型中的适用范围。在加工承揽合同、建筑安装承包合同、保管合同、货物运输合同、财产租赁合同以及委托合同和信托合同中，留置权的应用情况和相关权利责任做了详细的阐述。当合同一方未履行支付义务时，另一方有权行使留置权，对物品进行折价或变卖以清
商事留置权的善意取得问题。商事留置权是在商业交易中，债权人可以留置自己占有的债务人的物品或有价证券。根据《中华人民共和国物权法》的规定，商事留置权可以适用善意取得制度，符合其立法目的，对交易各方利益平衡和社会成本减少有重要作用。
留置权的法律规定要件。债权人合法占有债务人的动产，债权的发生与动产有牵连关系，且债权已届清偿期是留置权成立的关键条件。例如，在维修合同中，若债权人合法占有债务人的动产，债权与动产有同一合同关系且债权已到清偿期未获清偿，则债权人有权行使留置权。不动产和
抵押权、留置权和质权的定义、特征以及在担保物上的相互关系和效力。抵押权是不移转占有而提供担保的财产上的权利，留置权和质权涉及动产的占有。三者都具有担保债务履行的目的，并在特定财产上设定权利。在担保物上，留置权优先于抵押权和质权，但具体情况会根据担保物
