在债务履行期限届满之前，债务人是否履行债务尚不能确定，因此质权无法实现。动产质押存续期间可能会发生质物的变卖或拍卖等行为，但这些行为属于质权的保全措施，而非动产质押的实现。
债务履行期限届满后，若债务人或其他人代替债务人清偿债务，则债权得以实现，质权不需要启动实现程序，质权消失，质权人应将质物返还给出质人。如果质权人只收到部分清偿，仍可以实现质权，用质物的变价清偿剩余债权。
质权人非因自身原因未受清偿是指质权人本应配合债务人清偿债务，但由于自身原因导致债务人无法清偿。根据民法中的公平原则，质权人在这种情况下不得实现质权。例如，债务人按照正常程序清偿债务，但质权人无正当理由拒绝接受；第三方愿意代替债务人按照正常程序清偿债务，但质权人无正当理由拒绝等。
质权以占有为要件，没有占有就没有质权。因此，质权的实现也要求质权人占有质物，只有质权人占有质物，才能实现质权。失去占有意味着失去了实现质权的可能。
根据《物权法》规定，如果发生当事人约定的实现质权情形，质权人也可以实现质权。这一规定对权利人非常有利，也是《物权法》新增加的实现条件。
根据《担保法解释》第95条规定，债务履行期限届满质权人未受清偿的情况下，质权人可以继续留置质物，并行使质物的全部权利。当出质人清偿所担保的债权后，质权人应返还质物。如果债务履行期限届满后，出质人要求质权人及时行使权利，但质权人未能及时行使权利导致质物价格下跌，质权人应承担由此造成的损失。
根据上述规定可知，债务履行期限届满后，质权人不一定需要立即实现质权，即变卖或拍卖质物等行为。何时实现质权是质权人的权利，而非义务。然而，债权人迟迟不实现质权，导致质物贬值的，贬值部分的损失由债权人自行承担。这也体现了公平原则。
动产质押的定义、分类和登记要求。动产质押涉及欠债人或第三方将动产作为担保物品移交给收债人占有。动产质押分为动产质押和权利质押，其中权利质押需进行登记。质押担保范围可自由约定，包括主债权、利息、违约金、损害赔偿金、质物保管费用和实现质权的费用等。当事人
普通债权质押的法律要件。质押合同应书面订立，并约定质押的债权性质、债务人名称、具体金额等内容。权利质权的设定需公示，证券债权质押需交付权利凭证，普通债权质押可通过公证方式取得对抗第三人的效力并通知第三债务人。出质人可能损害质权人权利时，质押债权人有权
质权的特点，包括质权的从属性、不可分性、物上代位性和优先受偿性。同时，文章详细阐述了质押与抵押的区别，包括质押必须转移占有质押物而抵押不需转移占有财产，质押无法质押不动产等。文章内容丰富，有助于读者理解质权和质押的相关知识。
普通债权的质押合法性。我国法律虽未明确规定普通债权能否质押，但从法理和比较法的角度看，普通债权符合质权标的物的特征，具有财产内容、可让与性和适合质押的特点，且许多国家和地区的法律允许以普通债权设立质押。因此，普通债权可以作为质权的标的物，其质押合法。
