依据担保法的规定，质押担保的债务履行完毕后，有限公司可以向股权质押登记机关申请解除股权的质押。
《中华人民共和国担保法》
第七十四条 质权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，质权也消灭。
第七十八条 以依法可以转让的股票出质的，出质人与质权人应当订立书面合同，并向证券登记机构办理出质登记。质押合同自登记之日起生效。
股票出质后，不得转让，但经出质人与质权人协商同意的可以转让。出质人转让股票所得的价款应当向质权人提前清偿所担保的债权或者向与质权人约定的第三人提存。
以有限责任公司的股份出质的，适用公司法股份转让的有关规定。质押合同自股份出质记载于股东名册之日起生效。
(一)以有限责任公司的股份出质的，首先要适用公司法股份转让的有关规定，如向本公司股东以外的人设定质权，必须经全体股东的过半数同意;有限责任公司的股东以其股份出质的，应向质权人转移股东出资证明书的占有。质押合同自股份出质记载于股东名册之日起生效。
显然，对于有限公司来说，股权质押既不属于公司登记事项，也不属于备案事项的范围，因此无需办理备案登记。质押合同并非要式合同，工商登记不是质押合同生效的要件，质押合同自签订之日起生效，工商部门不需要出具生效证明文件。
(二)以股份有限公司的股份出质的，首先要适用公司法有关股份转让的规定，公司法中有关不得转让股份的规定也同样适用于质押。质押合同生效时间区分上市公司和非上市公司做了不同规定：以上市公司的股份出质的，质押合同自股份出质向证券登记机构办理出质登记之日起生效;以非上市股份有限公司的股份出质的，质押合同自股份出质记载于股东名册之日起生效。
《中华人民共和国民法典》
第四百四十三条 以基金份额、股权出质的，质权自办理出质登记时设立。
基金份额、股权出质后，不得转让，但是出质人与质权人协商同意的除外。出质人转让基金份额、股权所得的价款，应当向质权人提前清偿债务或者提存。
股权质押后再签担保的法律效力问题，包括再担保的范围和方式、定义和作用、基本运作模式等。再担保的设立应符合合同法和担保法的规定，经过双方自愿协商和签订书面合同，明确约定关键条款。再担保的法律效力取决于再担保合同的履行和约定的法律效力，但不影响原担保的效
关于股权转让未支付款项的诉讼时效问题，根据我国相关法律规定，受让人未支付股权转让款项时，权利人提起诉讼的时效为三年。同时，文章还介绍了股权转让的条件，包括股东资格和合法程序、有限责任公司股权转让的规定以及合资企业股权转让的规定。
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有限责任公司股东的退出方式。股东无法通过退伙方式退出，但可通过股权转让退出。股权转让需遵守公司法的规定，包括书面通知其他股东并征求同意、优先购买权等。合伙人退伙则依据合伙企业法，包括约定退伙事由、自动退伙情况等，需遵守相关规定和程序。
