解除留置措施的情形包括留置措施到期、需要追究刑事责任由检察机关采取强制措施等，解除留置措施的程序依据解除的情形而定。
《中华人民共和国监察法》
留置时间不得超过三个月。在特殊情况下，可以延长一次，延长时间不得超过三个月。省级以下监察机关采取留置措施的，延长留置时间应当报上一级监察机关批准。监察机关发现采取留置措施不当的，应当及时解除。
监察机关采取留置措施，可以根据工作需要提请公安机关配合。公安机关应当依法予以协助。
监察机关应当保障被留置人员的饮食、休息和安全，提供医疗服务。讯问被留置人员应当合理安排讯问时间和时长，讯问笔录由被讯问人阅看后签名。
被留置人员涉嫌犯罪移送司法机关后，被依法判处管制、拘役和有期徒刑的，留置一日折抵管制二日，折抵拘役、有期徒刑一日。
我国监察机关在采取留置措施时相关的法律规定。内容包括留置措施的决策和批准程序、通知被留置人及其家属的要求、被留置人员在留置期间的生活保障和送衣物的申请程序，以及留置期限、延长和与刑期的关系等。
建筑物上约定的留置权的效力问题。双方约定的留置权若不违反法律法规，应认定为有效。留置财产范围限于动产，留置权人有义务妥善保管留置财产，并有权收取留置财产的孳息。同时，引用了相关法条对此进行了说明。
依法行使留置权所需满足的条件。首先，合同关系和合法占有留置权的产生必须存在合同关系且一方需依照合同合法占有对方的财产；其次，债务人所负债务必须与被留置物有牵连关系；再者，留置权的成立必须是债务已到清偿期且债务人未履行付款义务。最后，留置权的设立和行使
留置物的范围及其效力。留置物包括主物、从物、孳息和代位物等。留置权的效力通常及于留置物的从物、孳息和代位物，除非当事人另有约定。对于从物，必须也在债权人的占有之下才能成为留置权效力所及的范围。文章还提到了留置物与其他动产的添附情况。
