根据《物权法》的规定，居住权是房屋的一种用益物权，由房屋所有人设立。虽然房产证上写着老伴和女儿的名字，但根据照顾老人的原则，即使没有设立居住权，当事人也享有居住权。
第四十条：所有权人有权在自己的不动产或者动产上设立用益物权和担保物权。用益物权人、担保物权人行使权利，不得损害所有权人的权益。
第一百一十七条：用益物权人对他人所有的不动产或者动产，依法享有占有、使用和收益的权利。
第一、居住权的主体是特定的公民，即有合法依据占有房屋的公民。
第二、居住权的客体只限于房屋，例如出租人的房屋。
第三、居住权属于一种用益物权，居住权人对房屋的使用应限于居住的目的。
第四、居住权的取得应有法定的依据或有关合同的约定。
第五、居住权的取得应办理登记手续，并受国家法律的保护。
创设居住权制度，保障了部分社会弱势群体的基本生存权利，体现了民法的人文关怀精神，符合现代人权保障的要求；居住权制度将物的所有和利用相分离，有利于物尽其用，充分发挥物的使用价值，这与现代物权法的发展方向是一致的。
根据《中华人民共和国民法典》第三百六十七条的规定，设立居住权需要当事人以书面形式订立居住权合同。
居住权合同一般包括以下条款：
(一) 当事人的姓名或者名称和住所；
(二) 住宅的位置；
(三) 居住的条件和要求；
(四) 居住权期限；
(五) 解决争议的方法。
根据第三百六十八条的规定，居住权可以无偿设立，但当事人可以另有约定。设立居住权时，应向登记机构申请居住权登记。居住权的设立时间从登记时开始。
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