发起设立是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。在发起设立的方式下，股份有限公司在设立时，股份全部由发起人认购，不向社会公众发行股份。因此，在发行新股之前，公司的全部股份都由发起人持有，公司的全部股东都是发起人。
募集设立是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。在募集设立的方式下，除了发起人以外，还有其他投资者认购公司应发行的股份。
1、发起人认购部分股份：与发起设立的程序相同，发起人认购公司应发行股份的一部分，不少于首期发行股份数的35%。
2、制定招股说明书：招股说明书是向非特定的社会公众发出的认购股份的书面说明，需经国务院证券管理部门批准。
3、递交募股申请：向国务院递交募股申请，同时报送公司章程、经营估算书、发起人信息等文件。
4、公告招股说明书并制作认股书：根据要募集的范围在相应的报刊杂志上公告招股说明书，同时制作认股书，填写相关事项。
5、签订承销协议和代收股款协议：与证券经营机构签订承销协议，与银行签订代收股款协议，由银行代为收取和保存认股人缴纳的股款。
6、取得验资证明：请中立机构或专家出具证明全部股份已缴纳的文件，作为申请公司注册的必备文件。
7、召集创立大会：由认股人组成的创立大会，选举董事会、监事会成员，并审议募股情况，决定设立公司与否。
8、申请设立登记：由创立大会选举的董事会向公司登记机关报送相关文件，申请设立登记。
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