变更抚养权失败后，如果有新的事实和理由可以。符合如下情形，可以随时起诉主张变更抚养权：
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
子女抚养费的给付，一般由父母双方协商为好，协商时可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素综合考虑。最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》中对这一问题作出了明确规定：
1、父母有固定收入的，抚养费可按其月总收入的20%至30%的比例给付。负担两个子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不得超过月收入的50%。无固定收入的，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照以上比例确定。有特殊情况的，可适当提高或降低比例。
2、抚养费的给付办法，可依父母的职业情况而定，原则上应定期给付。
3、父母双方可以协议子女随一方生活并由抚养方负担子女全部抚养费。但经查实，抚养方的抚养能力明显不能保障子女所需费用，影响子女健康成长的，不予准许。
4、子女抚养费的给付期限，一般至子女18周岁为止。16周岁以上不满18周岁的子女，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚养费。子女虽满18周岁但尚未独立生活的，如父母有给付能力，仍应负担必要的抚养费。
离婚后变更子女抚养权的法律解读。当夫妻离婚后，一方或双方的生活水平、收入或抚养能力发生重大变化时，可以提出变更抚养权的要求。抚养权的变更可以通过双方协商或向法院提起诉讼来解决。在案例中，法院会考虑孩子是否能获得更好的成长环境，实际抚养情况，孩子的意愿
中国法律关于离婚后孩子抚养权的问题，特别是在一方再婚的情况下。女方在男方再婚若对子女成长不利，有权协商变更抚养权。若协商无果，可提起诉讼。同时，也讨论了扶养子女的一方再婚后去世，子女抚养权的问题，主要考虑继父母和继子女之间是否形成扶养关系。离婚不会消
离婚后变更子女抚养权的相关手续。一方要求变更子女抚养关系或出现新情况时，应另行起诉。变更抚养关系的法定事由包括对方患重病、未尽抚养义务等。父母双方可协议变更抚养关系。司法实践中，如果对方擅自变更抚养关系，应根据情况依法处理，可告知其依法起诉或采取强制
关于女方患有艾滋病能否得到抚养权的问题。根据相关法律和规定，抚养权的判决是基于子女健康成长的原则。女方患有艾滋病可能对子女成长产生不利影响，因此抚养权可能会判给男方。此外，文章还提到了关于变更抚养权的起诉需要准备的材料和证据。
