根据《合同法》规定，双方同意变更抚养权的协议应在2020年12月31日之前生效。
根据《中华人民共和国合同法》第三十二条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，合同在双方当事人签字或盖章时成立。
依法成立的合同自成立时生效。根据《中华人民共和国合同法》第四十四条规定，法律、行政法规规定应办理批准、登记等手续生效的合同，应按照规定办理。
如果与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女，为了保障孩子的健康成长，双方可以协商变更子女的抚养权。
如果与子女共同生活的一方不履行抚养义务、虐待子女或对子女的身心健康产生不利影响，另一方可以要求变更离婚后子女的抚养权。
对于十周岁以上的未成年子女，如果他们愿意随另一方生活且另一方有抚养能力，可以申请变更离婚后子女的抚养权。
如果存在其他正当理由需要变更抚养权，法院会根据具体情况进行裁定。
根据《中华人民共和国民法典》第五百零二条规定，依法成立的合同自成立时生效，除非法律或当事人另有约定。根据法律和行政法规规定需要办理批准等手续的合同，应按照规定办理。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。如果应当办理批准等手续的当事人未履行义务，对方可以要求其承担违约责任。合同的变更、转让、解除等情形也适用上述规定。
抚养权的归属问题，涉及未婚生子多年后男方家要孩子的情况、离婚与抚养权的关系、继父母的抚养权以及变更子女抚养权的条件和流程。文章指出，抚养权的归属可以通过双方协商或法院判决解决，在考虑因素包括学历、工作、收入等保障子女成长和利益。变更抚养权需符合一定条
离婚后变更子女抚养权的法律解读。当夫妻离婚后，一方或双方的生活水平、收入或抚养能力发生重大变化时，可以提出变更抚养权的要求。抚养权的变更可以通过双方协商或向法院提起诉讼来解决。在案例中，法院会考虑孩子是否能获得更好的成长环境，实际抚养情况，孩子的意愿
抚养权纠纷的告诉期限和相关法律规定。根据《中华人民共和国民事诉讼法》，抚养权纠纷的审理实行二审终审制度，上诉案件应在规定时间内审结。同时，文章还详细阐述了确定抚养权的离婚程序，包括不同情况下子女的抚养安排和抚养关系变更的情形。
变更抚养权的一般管辖问题，指出无法约定管辖，需遵循民事诉讼法的规定。同时，文章还介绍了如何收集变更抚养关系的证据，包括从工作单位、邻居朋友、租赁合同、债权人和医学证明等方面着手。最后提及了子女抚养权归属的判决因素和哺乳期内外子女的抚养原则，以及探望权
