自愿原则是指法院调解工作和达成调解协议必须基于当事人的完全自愿，不能强迫。这一原则包括两个方面：
1. 程序上的自愿：即民事纠纷通过调解方式解决，必须得到双方当事人的自愿。根据《民事诉讼法》第85条的规定，人民法院在审理民事案件时，应当根据当事人自愿的原则进行调解。而根据最高法院《民诉法适用意见》第92条的规定，人民法院应当根据自愿和合法的原则进行调解。如果一方或双方当事人坚持不愿调解，法院应当及时作出判决。
2. 实体上的自愿：即达成调解协议和协议内容必须真实反映当事人的意愿。根据《民事诉讼法》第88条的规定，调解达成的协议必须双方自愿，不能强迫。调解协议是当事人对自己权利自由处分的体现，是当事人之间民主协商的结果，必须充分反映当事人的意愿。审判人员可以根据法律政策对当事人进行引导和提出调解建议，但不能将自己的处理意见强加给当事人。
合法原则是指法院主持的调解活动和双方当事人达成的调解协议必须符合法律的规定。合法原则要求：
1. 调解活动必须按照法定程序进行。
2. 当事人达成的调解协议内容不能违背国家政策和法律规定，不能损害国家、集体和其他公共利益。在理解合法原则时，需要注意以下两个问题：
- 要正确处理自愿与合法的关系。调解必须基于当事人的自愿，但当事人的自愿并不意味着都是合法的。
- 对调解协议合法性的要求与判决合法性的要求程度不同。法院调解不仅是运用审判权解决民事纠纷，同时也是法院行使审判权和当事人行使处分权的结合。当事人在不违反法律禁止性规定的情况下，可以对自己的民事权利自由进行处分。
继承人不尽扶养义务时是否有资格继承遗产的问题。《继承法》规定，不尽扶养义务的继承人应不分或少分遗产。然而，《民法典》规定，同一顺序继承人一般应均等分配遗产，但有特殊情况下可照顾困难继承人或根据履行扶养义务情况分配遗产。继承人在协商时也可不均等分配。
遗产委托办理的律师费用及遗产的相关知识。律师费用根据地区、案件情况和多种因素协商确定。遗产指被继承人死亡时遗留的个人财产及法律规定可继承的财产权益，包括积极和消极遗产。在中国，遗产的保管与通知有明确规定，遗产必须同时具备三个特征才能被认定。
《中华人民共和国继承法》对于房屋遗产分割的规定和方法。房屋遗产分割应遵循有利于生产和生活需要和保持房屋原有使用价值的原则。分割方法包括折价补偿和共有两种，前者优先考虑。通过合适的分割方法，可保护继承人权益并解决继承纠纷。
银行债务人死亡后债务人的存款是否可以用来偿还贷款的问题。在银行债务人死亡后，银行可以利用其存款清偿债务。若无遗产，银行只能将债务列为坏账或呆账；若有遗产并被继承人继承，继承人需在遗产范围内承担债务，并遵循权利与义务相一致、限定继承等原则进行处理。继承
