自愿原则是指法院调解工作和达成调解协议必须基于当事人的完全自愿，不能强迫。这一原则包括两个方面：
1. 程序上的自愿：即民事纠纷通过调解方式解决，必须得到双方当事人的自愿。根据《民事诉讼法》第85条的规定，人民法院在审理民事案件时，应当根据当事人自愿的原则进行调解。而根据最高法院《民诉法适用意见》第92条的规定，人民法院应当根据自愿和合法的原则进行调解。如果一方或双方当事人坚持不愿调解，法院应当及时作出判决。
2. 实体上的自愿：即达成调解协议和协议内容必须真实反映当事人的意愿。根据《民事诉讼法》第88条的规定，调解达成的协议必须双方自愿，不能强迫。调解协议是当事人对自己权利自由处分的体现，是当事人之间民主协商的结果，必须充分反映当事人的意愿。审判人员可以根据法律政策对当事人进行引导和提出调解建议，但不能将自己的处理意见强加给当事人。
合法原则是指法院主持的调解活动和双方当事人达成的调解协议必须符合法律的规定。合法原则要求：
1. 调解活动必须按照法定程序进行。
2. 当事人达成的调解协议内容不能违背国家政策和法律规定，不能损害国家、集体和其他公共利益。在理解合法原则时，需要注意以下两个问题：
- 要正确处理自愿与合法的关系。调解必须基于当事人的自愿，但当事人的自愿并不意味着都是合法的。
- 对调解协议合法性的要求与判决合法性的要求程度不同。法院调解不仅是运用审判权解决民事纠纷，同时也是法院行使审判权和当事人行使处分权的结合。当事人在不违反法律禁止性规定的情况下，可以对自己的民事权利自由进行处分。
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