依据我国合同法的规定，有以下几种情形：限制行为能力人订立的合同、无权代理人订立的合同、表见代理订立的合同、法定代表人越权订立的合同和无处分权人订立的合同。
《中华人民共和国合同法》
第四十七条 限制民事行为能力人订立的合同，经法定代理人追认后，该合同有效，但纯获利益的合同或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应而订立的合同，不必经法定代理人追认。
相对人可以催告法定代理人在一个月内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。合同被追认之前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。
第四十八条 行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。
相对人可以催告被代理人在一个月内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。合同被追认之前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。
第四十九条 行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立合同，相对人有理由相信行为人有代理权的，该代理行为有效。
第五十条 法人或者其他组织的法定代表人、负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限的以外，该代表行为有效。
第五十一条 无处分权的人处分他人财产，经权利人追认或者无处分权的人订立合同后取得处分权的，该合同有效。
无效合同,是指合同虽然成立,但因其违反法律、行政法规、社会公共利益,被确认为无效。无效合同自始无效。
《中华人民共和国合同法》
第五十二条 有下列情形之一的，合同无效：
(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益;
(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益;
(三)以合法形式掩盖非法目的;
(四)损害社会公共利益;
(五)违反法律、行政法规的强制性规定。
效力待定合同与无效合同的区别。效力待定合同因某些条件未成熟而暂时不具有法律效力，可以通过追认生效；而无效合同则因违反法律而自始无效，不能通过追认生效。两者在法律效力和追认方面存在明显差异。
效力待定合同中善意相对人的撤销权和催告权。根据《合同法》规定，无权代理人在未得到被代理人追认的情况下订立的合同为效力待定合同。善意相对人可以催告被代理人追认，并在合同被追认前享有撤销权。撤销和催告需满足一定条件，且相对人享有保护自身利益的权力。
效力待定合同中相对人的撤销权。相对人在法定代理人追认限制民事行为能力人所签的合同前，有权撤销自己的意思表示。撤销需满足条件：撤销意思表示必须在法定代理人追认前作出，且只有善意的相对人才可撤销，通知方式有效，默示方式无效。根据《合同法》第五十条，善意相
效力待定合同的情形，主要包括限制民事行为能力人订立的合同、无权代理签定的合同以及无处分权人签定的合同。这些合同在被法定代理人或权利人追认前处于效力待定状态，其效力不完全符合合同生效要件的规定。同时，本文也介绍了效力待定合同的特征，包括合同有成立效力、
