根据我国相关法律规定，当交通事故发生后，当事人选择私了的情况下，可以不需要出具交通事故责任认定书，而是需要签署协议书，其中载明事故的责任、成因以及当事人的信息等内容。
根据《道路交通事故处理程序规定》的第二十一条，当事人自行协商达成协议的情况下，需要制作道路交通事故自行协商协议书，并且双方需共同签署。该协议书应当详细记录事故发生的时间、地点、天气情况、当事人的姓名、驾驶证号或身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位以及当事人的责任等内容。
根据《道路交通事故处理程序规定》的第二十二条，当事人自行协商达成协议后，可以按照以下方式履行道路交通事故损害赔偿：
如果当事人自行协商达成协议后未履行，可以申请人民调解委员会调解或向人民法院提起民事诉讼。
一般情况下，交通事故赔偿协议是在双方自愿、合法的基础上签订的，具有法律效力。
然而，如果赔偿协议存在以下情形，那么该协议属于可撤销的合同：重大误解、显失公平、欺诈、胁迫或乘人之危，使对方违背真实意思等。可撤销合同是指合同因欠缺一定的生效要件，其有效与否取决于有撤销权的一方当事人是否行使撤销权。在有撤销权的一方行使撤销权之前，合同对双方当事人都是有效的。
除此之外，以下情况的合同则不具备法律效力：
交通事故责任书的出具时间规定。公安机关交通管理部门需与检验、鉴定机构约定完成检验、鉴定的期限，一般为不超过20日，并将检验、鉴定报告复印件送达当事人。同时，公安机关交通管理部门应在现场调查或检验、鉴定结论确定之日起一定时间内制作道路交通事故认定书。对
交通事故赔偿程序的时效规定，包括管辖权争议、事后报警证据提交、检验鉴定、尸体处理、事故责任认定书、事故责任复核、事故调解、事故诉讼以及上诉案件的详细流程及时效规定。全文涉及多个环节，旨在保障交通事故赔偿程序的顺利进行，维护当事人的合法权益。
道路交通事故的直接诉讼程序，包括民事赔偿无法调解时的诉讼途径、根据《道路交通安全法》规定，复核审查期间涉及诉讼的情形处理，交通事故认定书的制作内容以及复核审查的内容等。在复核审查期间若当事人提起诉讼，复核将被终止。交通事故认定书需包括事故当事人情况、
交通事故认定中纠错机制的缺失问题。由于制度未提供救济途径，当事人在面对错误的交通事故认定书时无法获得救济。法院纠错能力有限，民事诉讼中的举证原则使得当事人难以证明认定书的错误。此外，由于缺乏行政复议和诉讼程序，交通事故认定书出错几率增加，易滋生腐败。
