根据我国相关法律规定，当交通事故发生后，当事人选择私了的情况下，可以不需要出具交通事故责任认定书，而是需要签署协议书，其中载明事故的责任、成因以及当事人的信息等内容。
根据《道路交通事故处理程序规定》的第二十一条，当事人自行协商达成协议的情况下，需要制作道路交通事故自行协商协议书，并且双方需共同签署。该协议书应当详细记录事故发生的时间、地点、天气情况、当事人的姓名、驾驶证号或身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位以及当事人的责任等内容。
根据《道路交通事故处理程序规定》的第二十二条，当事人自行协商达成协议后，可以按照以下方式履行道路交通事故损害赔偿：
如果当事人自行协商达成协议后未履行，可以申请人民调解委员会调解或向人民法院提起民事诉讼。
一般情况下，交通事故赔偿协议是在双方自愿、合法的基础上签订的，具有法律效力。
然而，如果赔偿协议存在以下情形，那么该协议属于可撤销的合同：重大误解、显失公平、欺诈、胁迫或乘人之危，使对方违背真实意思等。可撤销合同是指合同因欠缺一定的生效要件，其有效与否取决于有撤销权的一方当事人是否行使撤销权。在有撤销权的一方行使撤销权之前，合同对双方当事人都是有效的。
除此之外，以下情况的合同则不具备法律效力：
交通事故责任认定书在我国的法律影响。该认定书是确定交通事故责任的依据，制作程序严格规定，内容包括当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况，以及事故证据、形成原因、责任和意外原因等。同时，对制作主体资格、制作时间、制作形式和送达程序都有严格的审查要求。
交通事故调解的原则和程序。调解基于自愿、合法和事实清楚的原则，包括介绍事故基本情况、宣读认定书、分析事实、确定损害赔偿责任、计算赔偿金额和确定赔偿方式等步骤。调解中应遵循全面赔偿和公平合理的原则，保护被害人利益，恰当维护被告人权益，不能以赔代罚或多赔
具体行政行为的特点和创制新的权利义务关系。具体行政行为具有主体、过程、对象、内容和性质的特定性。创制新的权利义务关系是具体行政行为的重要标志。然而，交通事故认定书并不创制新的权利义务关系，仅提供责任划分的建议，不具有法律约束力，不是具体行政行为，不具
道路交通事故责任认定书的出具时机和内容。公安交通管理部门应在勘验现场后的特定时间内制作认定书，包括一般事故、交通肇事逃逸案件和需要进行检验、鉴定的情况。认定书应包含事故当事人的基本情况、事故基本事实、证据及原因分析和责任判断等。
