根据我国相关法律规定，当交通事故发生后，当事人选择私了的情况下，可以不需要出具交通事故责任认定书，而是需要签署协议书，其中载明事故的责任、成因以及当事人的信息等内容。
根据《道路交通事故处理程序规定》的第二十一条，当事人自行协商达成协议的情况下，需要制作道路交通事故自行协商协议书，并且双方需共同签署。该协议书应当详细记录事故发生的时间、地点、天气情况、当事人的姓名、驾驶证号或身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位以及当事人的责任等内容。
根据《道路交通事故处理程序规定》的第二十二条，当事人自行协商达成协议后，可以按照以下方式履行道路交通事故损害赔偿：
如果当事人自行协商达成协议后未履行，可以申请人民调解委员会调解或向人民法院提起民事诉讼。
一般情况下，交通事故赔偿协议是在双方自愿、合法的基础上签订的，具有法律效力。
然而，如果赔偿协议存在以下情形，那么该协议属于可撤销的合同：重大误解、显失公平、欺诈、胁迫或乘人之危，使对方违背真实意思等。可撤销合同是指合同因欠缺一定的生效要件，其有效与否取决于有撤销权的一方当事人是否行使撤销权。在有撤销权的一方行使撤销权之前，合同对双方当事人都是有效的。
除此之外，以下情况的合同则不具备法律效力：
交通事故责任认定的相关期限及程序。公安机关交通管理部门应在规定时限内制作交通事故认定书，包括交通肇事逃逸的情况和需要进行检验、鉴定的情况。当事人可申请制作认定书，如无法查证事实，认定书需载明情况和送达当事人。若交通管理部门未能及时作出决定，当事人可提
违章行为与事故责任的关系，指出存在违章行为并不意味着必然要对事故的发生及其后果承担责任。文章通过案例分析，对机动车与非机动车、行人碰撞事故中的责任划分以及交通事故责任认定与民事赔偿责任的区别进行了探讨，提出了相应的处理原则。文章强调了公诉机关在审查交
中国交通事故认定书的制定程序和重新检验、鉴定流程，以及相关纠正义务和与行政诉讼的关系。在认定书制作过程中，当事人有申请重新检验、鉴定的权利。公安机关督察部门有权对交通事故事宜进行监督并纠正错误。当事人不能单独就交通事故认定书内容提起诉讼，但若公安机关
交通事故责任认定的基本程序。包括事故发生后报警和受理、交通管理部门前往现场处理、制作交通事故认定书并复核、对事故当事人进行行政处罚、进行损害赔偿调解以及起诉等步骤。当事人在发生交通事故后应依法处理，保护现场并等待交通管理部门处理，最终通过法律程序明确
