根据相关法律规定，当交警确认行为人驾驶机动车上道路行驶未悬挂机动车号牌的事实后，扣留了其的机动车驾驶证，而未依法扣留其车辆时，如果该行政行为存在适用法律错误的情形，依法应予以撤销。
根据《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条的规定，人民法院可以判决撤销或者部分撤销行政行为，并要求被告重新作出行政行为，当行政行为存在以下情形之一时：
查封是指对动产或不动产就地封存，防止财产所有人对财产进行处分的行为。被查封的财产不转移到实施查封的机关，一般是就地贴上封条。未经行政机关允许，财产所有人不得自行启封或对财产进行转移、藏匿。
扣押是指为了取证或者防止当事人擅自移动、处分其财产，有权机关依法将其扣押于一定地点并置于行政机关监督之下的行为。例如，根据《海关法》第6条规定，海关有权检查进出境运输工具，查验进出境货物、物品。对违反该法或者其他有关法律、行政法规的，可以扣留。对与违反该法或者其他有关法律、行政法规的进出境运输工具、货物、物品有牵连的，也可以扣留。
冻结是指银行等金融机构依据行政机关的要求，冻结当事人的账户，不准其动用存款的行为。例如，《税收征收管理法》规定，经县以上税务局(分局)局长批准，税务机关可以书面通知纳税人开户银行或者其他金融机关暂停支付纳税人的金额相当于应纳税款的存款。
交通事故认定书的复核程序。当事人对认定结果有异议的，可在认定书送达之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。上一级公安机关将在五日内决定是否受理，并在三十日内审查作出复核结论。此外，公安机关还应在五日内对当事人的交通安全违法行为作出处
根据中华人民共和国民法典的相关条款，如果车祸中肇事者和受害者都负有同等责任，首先由各自的交强险进行赔偿。如果交强险赔偿不足，对方需要赔偿50%的不足部分，自己承担50%。赔偿的主要费用包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等治疗和康复支出
车祸发生后，受害者有一定的时间限制来请求赔偿。根据《中华人民共和国民法通则》的规定，请求保护民事权利的诉讼时效期间为二年，但有些特殊情况下可以延长。对于交通事故纠纷
驾驶证扣了分的，当事人对交通违法处罚不服的，可以申请行政复议，对复议结果不服的，可以提起行政诉讼。第二十四条 行政强制措施凭证应当载明当事人的基本情况、车辆牌号、车辆类型、违法事实、采取行政强制措施种类和依据、接受处理的具体地点和期限、决定机关名称及
