根据相关法律规定，当交警确认行为人驾驶机动车上道路行驶未悬挂机动车号牌的事实后，扣留了其的机动车驾驶证，而未依法扣留其车辆时，如果该行政行为存在适用法律错误的情形，依法应予以撤销。
根据《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条的规定，人民法院可以判决撤销或者部分撤销行政行为，并要求被告重新作出行政行为，当行政行为存在以下情形之一时：
查封是指对动产或不动产就地封存，防止财产所有人对财产进行处分的行为。被查封的财产不转移到实施查封的机关，一般是就地贴上封条。未经行政机关允许，财产所有人不得自行启封或对财产进行转移、藏匿。
扣押是指为了取证或者防止当事人擅自移动、处分其财产，有权机关依法将其扣押于一定地点并置于行政机关监督之下的行为。例如，根据《海关法》第6条规定，海关有权检查进出境运输工具，查验进出境货物、物品。对违反该法或者其他有关法律、行政法规的，可以扣留。对与违反该法或者其他有关法律、行政法规的进出境运输工具、货物、物品有牵连的，也可以扣留。
冻结是指银行等金融机构依据行政机关的要求，冻结当事人的账户，不准其动用存款的行为。例如，《税收征收管理法》规定，经县以上税务局(分局)局长批准，税务机关可以书面通知纳税人开户银行或者其他金融机关暂停支付纳税人的金额相当于应纳税款的存款。
交通事故导致的骨裂不愈合误工时间的计算方法，依据我国人身损害司法解释的规定，误工时间需由医疗机构证明确定。同时，文章还列举了可以扣留车辆的法定情形，包括未携带证件、伪造证件、未投保、超载、被盗抢嫌疑等情形。
醉驾重犯的刑罚确定方式。对于未造成交通事故的酒驾者，将被处以拘役和罚款，并吊销驾驶证。醉驾行为包括追逐竞驶、醉酒驾驶等，机动车所有人和管理人也要承担直接责任。对于饮酒后或醉酒驾驶机动车发生重大交通事故的，将依法追究刑事责并吊销驾驶证，终生不得重新取得
最高人民法院发布了《关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，该解释共有29条，自2012年12月21日起施行。解释加大了保险公司在交通事故赔偿中的责任。例如，对于醉酒、服用精神药物或麻醉药物后驾驶机动车发生交通事故的情况，保险公司应
交通肇事逃逸指的是行为人在交通事故后逃跑以逃避法律追究的行为。根据最高人民法院的解释，交通肇事逃逸的认定条件包括：负事故全部或主要责任造成死亡一人或重伤三人以上；负事故同等责任造成死亡三人以上；负事故全部或主要责任造成公共或他人财产直接损失且无能力赔
