根据中华人民共和国刑法第二十三条的规定，犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于其意志以外的原因而未得逞的情况。犯罪未遂不仅构成犯罪，而且应当根据既遂犯的处罚为参照，适当从宽处罚。
犯罪未遂具有三个构成要件或特征，这些要件与故意犯罪的其他停止形态有所区别：
犯罪预备与犯罪未遂都是意志以外的因素导致的犯罪未能得逞，是否已经着手实行犯罪是区分犯罪预备与犯罪未遂的关键点。
已经着手实行犯罪是指行为人已经开始实施刑法具体犯罪构成要件中的犯罪行为。例如，强奸罪的着手实施行为是对被害妇女实施暴力、威胁等手段，以达到强行奸淫的目的。犯罪预备行为是为具体犯罪构成行为的实行和犯罪的完成创造便利条件，为其实现创造可能性；而犯罪实施行为则是要直接完成犯罪，将预备阶段实行和完成犯罪的可能性转化为直接的现实性。
从时空阶段上看，犯罪预备只存在于预备阶段，犯罪未遂只存在于实行阶段，而犯罪中止则既可以存在于预备阶段，也可以存在于实行阶段。
犯罪未遂可分为两对类型：
对于未遂犯的处罚原则问题，应当注意两个方面：
卧轨自杀未遂是否构成寻衅滋事罪的问题。根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条的规定，寻衅滋事罪包括一系列行为，包括扰乱公共场所秩序的行为。因此，如果一个人实施卧轨自杀未遂并破坏了社会秩序，就可能会被视为寻衅滋事罪并受到法律的处罚。
生产伪造罪未遂的严重性，根据《中华人民共和国刑法》相关规定，犯罪情节不同，处罚也不同。销售金额在五万元以上将面临不同程度的刑罚和罚金，随着金额的增加，刑罚也会相应加重，最高可处十五年有期徒刑或者无期徒刑，并可能面临罚金或财产没收。
盗窃犯罪未遂的处理是根据中华人民共和国刑法第二十三条和第二百六十四条进行的。盗窃未遂是指已经开始实施盗窃行为，但由于犯罪分子意志以外的原因未能成功。对于未遂犯，可以根据既遂犯从轻或减轻处罚。根据刑法第二百六十四条，如果盗窃公私财物数额较大，或者多次盗
保险诈骗未遂立案标准：行为人已经进行了保险诈骗活动，但是由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
