根据中华人民共和国刑法第二十三条的规定，犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于其意志以外的原因而未得逞的情况。犯罪未遂不仅构成犯罪，而且应当根据既遂犯的处罚为参照，适当从宽处罚。
犯罪未遂具有三个构成要件或特征，这些要件与故意犯罪的其他停止形态有所区别：
犯罪预备与犯罪未遂都是意志以外的因素导致的犯罪未能得逞，是否已经着手实行犯罪是区分犯罪预备与犯罪未遂的关键点。
已经着手实行犯罪是指行为人已经开始实施刑法具体犯罪构成要件中的犯罪行为。例如，强奸罪的着手实施行为是对被害妇女实施暴力、威胁等手段，以达到强行奸淫的目的。犯罪预备行为是为具体犯罪构成行为的实行和犯罪的完成创造便利条件，为其实现创造可能性；而犯罪实施行为则是要直接完成犯罪，将预备阶段实行和完成犯罪的可能性转化为直接的现实性。
从时空阶段上看，犯罪预备只存在于预备阶段，犯罪未遂只存在于实行阶段，而犯罪中止则既可以存在于预备阶段，也可以存在于实行阶段。
犯罪未遂可分为两对类型：
对于未遂犯的处罚原则问题，应当注意两个方面：
连续犯的构成要件及其与犯罪未遂的关系。连续犯指基于同一概括故意，反复实施数个独立犯罪行为且触犯同一罪名。构成连续犯的要件包括基于同一犯罪故意、实施性质相同且连续的数次行为等。连续犯必须所有行为都构成犯罪，犯罪未遂不能构成连续犯。
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