根据中华人民共和国刑法第二十三条的规定，犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于其意志以外的原因而未得逞的情况。犯罪未遂不仅构成犯罪，而且应当根据既遂犯的处罚为参照，适当从宽处罚。
犯罪未遂具有三个构成要件或特征，这些要件与故意犯罪的其他停止形态有所区别：
犯罪预备与犯罪未遂都是意志以外的因素导致的犯罪未能得逞，是否已经着手实行犯罪是区分犯罪预备与犯罪未遂的关键点。
已经着手实行犯罪是指行为人已经开始实施刑法具体犯罪构成要件中的犯罪行为。例如，强奸罪的着手实施行为是对被害妇女实施暴力、威胁等手段，以达到强行奸淫的目的。犯罪预备行为是为具体犯罪构成行为的实行和犯罪的完成创造便利条件，为其实现创造可能性；而犯罪实施行为则是要直接完成犯罪，将预备阶段实行和完成犯罪的可能性转化为直接的现实性。
从时空阶段上看，犯罪预备只存在于预备阶段，犯罪未遂只存在于实行阶段，而犯罪中止则既可以存在于预备阶段，也可以存在于实行阶段。
犯罪未遂可分为两对类型：
对于未遂犯的处罚原则问题，应当注意两个方面：
关于卖淫未遂罪名的问题。在中华人民共和国的法律下，不存在嫖娼未遂罪名。嫖娼行为被视为违反治安管理的行为，根据相关法律会受到不同程度的处罚，而对于未遂的情况，处罚会相对减轻。具体的法律条款如《治安管理处罚法》第六十六条和六十七条也做了详细说明。
犯罪中止的概念和情况，指出犯罪中止是指行为人在犯罪过程中自动放弃犯罪或有效防止犯罪结果发生的情况。犯罪中止可以发生在犯罪预备阶段或实行行为阶段。犯罪中止形态与中止行为有密切关系，中止行为是犯罪中止形态的决定性原因，但中止行为本身并不构成犯罪，而是刑法
盗窃未遂是否属于派出所管辖范围的问题，以及相关法律规定。派出所对于盗窃未遂案件有管辖权，但是否立案取决于具体情况。文章还详细解释了盗窃未遂与盗窃既遂的区别，重点在于被害人是否丧失对财物的控制。在确定既遂与未遂时，需考虑财物的性质、形态、体积大小等因素
我国刑法中故意犯罪的分类，分为直接故意和间接故意两类。其中间接故意是指放任犯罪行为及结果发生所造成的犯罪。法律规定对于故意犯罪需负刑事责任，而过失犯罪仅在法律明确规定的情况下才需承担责任。
