抢劫罪是指通过当场使用暴力或以暴力相威胁的方法，迫使被害人立即交出财物，或直接抢走财物。而勒索财物为目的的绑架罪是指在将人掳走并限制其自由后，以威胁其家属、亲友的生命安全或身体健康，迫使其交出财物。
抢劫罪是在当场使用暴力、威胁等强制手段，当场取得财物，侵犯财产所有权和侵犯被害人的人身权利均在同时、同地完成。而勒索财物为目的的绑架罪则是先绑架人质，然后勒令限期交出财物，侵犯人身权利和非法占有他人财物的行为有一定间隔，发生的地点一般不同。
抢劫罪是强制当场从被害人处劫走财物，只限于动产。而勒索财物为目的的绑架罪一般通过书信或第三者转达勒索财产的要求，被勒令交付财产者不是被绑架者本人，而是他的家属、亲友等。财产可以是动产或不动产，也可以是财产性利益。
抢劫罪归入侵犯财产罪，因其主要客体是财产所有权。而勒索财物为目的的绑架罪归入侵犯人身权利罪，因其主要客体是他人的人身权利。
自首认定中的自首认定要素和如实供述自己罪行的认定，以及提起自诉的条件。自首认定可从投案的时间、自动性、投案对象和投出对象来把握；如实供述则关注个体对自己行为的认识及未供述真实身份的情况。提起自诉需满足适格自诉人、明确的被告人和具体的诉讼请求，以及属于
寻衅滋事罪的追诉期限及其中情节恶劣的认定。根据我国刑法相关规定，追诉期限由可能判处的最高刑决定。文章还详细列举了认定情节恶劣的具体情形，包括殴打他人、破坏社会秩序等，并说明了当案件中存在这些行为之一时，应被认定为情节恶劣。
追缴没收违法所得执行的部门为公安机关。违法所得指行为人违反法律活动所得利益，包括追缴和责令退赔。被害人的合法财产需及时返还，违禁品和犯罪所用财物应予以没收。所有没收财物和罚金需上缴国库，不得挪用。法律依据为《刑法》第六十四条。
《中华人民共和国刑法》中抢夺罪的相关法条解析，包括不同情节下的刑事处罚以及抢夺公私财物的价值认定标准。同时，还详细解释了抢夺罪的具体认定标准，包括不同数额下的刑罚标准以及抢夺公私财物具有的各种特殊情形下的认定标准。
