根据《刑事诉讼法》第28条的规定，回避制度包括自行回避、申请回避和指令回避。
1. 自行回避：
自行回避是指在刑事诉讼过程中，审判人员、检察人员、侦查人员等遇到法定回避情形时，主动要求退出诉讼活动。刑事诉讼法第28条确立了自行回避制度，旨在通过公安司法人员的职业自律和自我约束意识，消除可能导致案件得不到公正处理的人为因素，使符合法定回避情形的公安司法人员自觉退出诉讼活动。
2. 申请回避：
申请回避是指案件当事人及其法定代理人认为审判人员、检察人员、侦查人员等具有法定回避情形，向他们所在的机关提出申请，要求他们回避。根据刑事诉讼法的规定，申请公安司法人员回避是当事人及其法定代理人的重要诉讼权利。公安司法机关有义务保证当事人及其法定代理人充分有效地行使这一权利。根据1996年修正的刑事诉讼法的规定，被害人具有当事人的诉讼地位，因此在刑事诉讼的各个阶段都享有申请回避的权利。
3. 指令回避：
指令回避是指审判人员、检察人员、侦查人员等遇到法定回避情形，没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请其回避，法院、检察机关、公安机关等有关组织或行政负责人有权作出决定，令其退出诉讼活动。指令回避是回避制度的重要组成部分，是对自行回避和申请回避的必要补充。
在我国刑事诉讼中，回避适用的情形主要包括：
1. 审判人员或其他人员是本案当事人或当事人的近亲属，与本案诉讼代理人有近亲属关系的，也应当回避；
2. 审判人员或其他人员与本案有利害关系；
3. 与本案当事人有其他关系，可能影响对案件公正审理。
根据《民事诉讼法》第四十四条的规定：
审判人员有以下情形之一，应当自行回避，当事人有权口头或书面方式申请他们回避：
1. 是本案当事人或者当事人、诉讼代理人的近亲属；
2. 与本案有利害关系；
3. 与本案当事人、诉讼代理人有其他关系，可能影响对案件公正审理。审判人员接受当事人、诉讼代理人请客送礼，或违反规定会见当事人、诉讼代理人的，当事人有权要求他们回避。
对于前款规定的行为，审判人员应依法承担法律责任。前三款规定同样适用于书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人。
第二审人民法院可以发回重新审判的案件的几种情形。包括违反公开审判规定、违反回避制度、剥夺或限制当事人法定诉讼权利、审判组织组成不合法以及其他违反法律规定的诉讼程序情形等。第二审人民法院在发现以上情形之一时，有权将案件发回原审人民法院重新进行审判。
检察官回避制度的定义、意义及检察官职务回避制度的特点。检察官回避制度是一种诉讼制度，旨在确保司法工作人员在案件处理中保持中立地位。检察官职务回避制度的特点包括回避主体是行使职权的检察官，产生回避的原因不仅限于亲属关系，核心是对检察官职权的法定限制。该
开庭审判阶段的程序及步骤，包括开庭前的准备工作、开庭宣布、案件公开审理、告知诉讼权利、审判长询问回避申请以及延期审理的情形。在开庭前，书记员需核对人员并宣读法庭规则。审判长会宣布开庭并告知当事人相关诉讼权利，包括回避申请、自行辩护等权利。同时，文章还
复议决定书和回避制度的内容。复议决定书部分描述了某方对原决定不服，提出复议申请，法院审查后维持原决定。回避制度部分详细说明了适用回避的人员、情形、程序和法律后果。通过该制度，保证案件公正审判，相关人员如与案件有利害关系需回避。
