根据我国相关法律的规定，依法不公开审理的案件，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听，所以家属与案件无关的，不能旁听。
根据《关于执行〈中华人民共和国刑事诉讼法〉若干问题的解释》第一百二十二条的规定，依法不公开审理的案件，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听。对于审理未成年被告人的案件，适用相关规定。
根据新刑诉法的规定，下列案件不公开审判：
对于不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。不公开审理的案件，宣告判决一律公开进行。
依法不公开审理的案件，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听，但是，未成年被告人的法定代理人除外。
未成年人是否公开审理的年龄依据是根据审理时的年龄按照《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件的若干规定》第11条的规定：“第十一条 对在开庭审理时不满十六周岁的未成年人刑事案件，一律不公开审理。对在开庭审理时不满十八周岁的未成年人刑事案件，一般也不公开审理。如果有必要公开审理的，必须经过本院院长批准，并且应适当限制旁听人数和范围。”
因此未成年人案件是否公开审理是按照开庭审理时的该犯罪嫌疑人的年龄进行区分的。举例，某人犯罪时16岁，开庭审理时18岁，那么就应该公开审理。
刑事诉讼法第一百八十三条规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。
第一审案件的审理公开性问题，根据不同案件的性质和情况，以及是否涉及国家秘密、个人隐私等因素，法院会决定采用公开审理或不公开审理的方式。在刑事诉讼、民事诉讼和行政诉讼中，审理公开性都有相应的法律规定和特殊情况处理。
法庭旁听人员的数量限制、开庭审理的方式以及开庭的具体步骤。旁听人员数量没有限制，只要符合法定条件均可旁听。开庭审理分为公开审理和不公开审理，除非涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定，一般案件都会公开审理。开庭步骤包括查明当事人是否到庭、宣布开庭、进行
不公开审理的案件中家属能否到庭旁听的问题。根据法律规定，通常不公开审理的案件不允许家属旁听，但未成年被告人的法定代理人可以旁听，且未成年被告人所在学校和未成年人保护组织也可派代表到场。保护国家秘密、个人隐私和商业秘密是不公开审理的主要原因。
未成年犯罪的处理原则，包括从宽处理、不适用死刑、教育挽救、分案处理、保障诉讼权利、不公开审理、全面调查及迅速简约等原则。针对未成年犯罪者的特点，法律要求在办理未成年人案件时要注重教育、保护其隐私权和心理健康，并尽可能提高其诉讼效率。
