根据我国相关法律的规定，依法不公开审理的案件，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听，所以家属与案件无关的，不能旁听。
根据《关于执行〈中华人民共和国刑事诉讼法〉若干问题的解释》第一百二十二条的规定，依法不公开审理的案件，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听。对于审理未成年被告人的案件，适用相关规定。
根据新刑诉法的规定，下列案件不公开审判：
对于不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。不公开审理的案件，宣告判决一律公开进行。
依法不公开审理的案件，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听，但是，未成年被告人的法定代理人除外。
未成年人是否公开审理的年龄依据是根据审理时的年龄按照《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件的若干规定》第11条的规定：“第十一条 对在开庭审理时不满十六周岁的未成年人刑事案件，一律不公开审理。对在开庭审理时不满十八周岁的未成年人刑事案件，一般也不公开审理。如果有必要公开审理的，必须经过本院院长批准，并且应适当限制旁听人数和范围。”
因此未成年人案件是否公开审理是按照开庭审理时的该犯罪嫌疑人的年龄进行区分的。举例，某人犯罪时16岁，开庭审理时18岁，那么就应该公开审理。
刑事诉讼法第一百八十三条规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。
刑事一审案件的审判程序，包括法院管辖一审案件的范围、决定开庭审理的条件、不公开审理的刑事案件、被告人在刑事审判过程中的权利和义务，以及被害人委托诉讼代理人的时期和法庭审判案件的阶段。
刑事诉讼中的回避制度，其中包括自行回避、申请回避和指令回避。自行回避指公安司法人员遇到法定情形主动退出诉讼活动；申请回避是当事人及其法定代理人向相关机关提出申请要求公安司法人员回避的行为；指令回避则是在公安司法人员未自行回避且当事人未申请其回避时，有
法庭录音的合法性问题，指出在我国一般情况下法庭不公开录音，涉及国家秘密、个人隐私等案件不公开审理时录音不合法。同时，文章还介绍了扰乱法庭秩序的行为如哄闹、冲击法庭、侮辱司法工作人员等，并强调了对这些行为的处罚措施。
法院公开宣判的原则和限制。根据法律规定，无论案件是否公开审理，宣判阶段都必须公开进行，以体现法律的庄严和神圣，保证司法透明度和公正性。对于离婚案件，不公开宣判的要求并不适用，因为公开宣判还包括对离婚诉讼的判决，是对案件的终结和对所有参与者的最终解释。
