根据我国相关法律的规定，依法不公开审理的案件，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听，所以家属与案件无关的，不能旁听。
根据《关于执行〈中华人民共和国刑事诉讼法〉若干问题的解释》第一百二十二条的规定，依法不公开审理的案件，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听。对于审理未成年被告人的案件，适用相关规定。
根据新刑诉法的规定，下列案件不公开审判：
对于不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。不公开审理的案件，宣告判决一律公开进行。
依法不公开审理的案件，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听，但是，未成年被告人的法定代理人除外。
未成年人是否公开审理的年龄依据是根据审理时的年龄按照《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件的若干规定》第11条的规定：“第十一条 对在开庭审理时不满十六周岁的未成年人刑事案件，一律不公开审理。对在开庭审理时不满十八周岁的未成年人刑事案件，一般也不公开审理。如果有必要公开审理的，必须经过本院院长批准，并且应适当限制旁听人数和范围。”
因此未成年人案件是否公开审理是按照开庭审理时的该犯罪嫌疑人的年龄进行区分的。举例，某人犯罪时16岁，开庭审理时18岁，那么就应该公开审理。
刑事诉讼法第一百八十三条规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。
刑事一审案件的审判程序，包括法院管辖一审案件的范围、决定开庭审理的条件、不公开审理的刑事案件、被告人在刑事审判过程中的权利和义务，以及被害人委托诉讼代理人的时期和法庭审判案件的阶段。
回避制度在司法活动中的重要性及其相关法律规定。该制度旨在保证案件公正审理，避免权力滥用和徇私枉法。通过回避制度，司法机关工作人员能摆脱关系干扰，以客观公正的态度执法。此外，回避制度有助于杜绝不正之风，维护法院和法官的公正形象，建立健康的组织人际关系和
刑事案件中简易程序与不公开审理的区别。不公开审理涉及国家秘密、个人隐私、未成年人和商业秘密的案件，庭审过程不对外公开，但判决必须公开。简易程序则是对庭审阶段的简化，旨在迅速准确审结案件，保障当事人和公诉机关权利，包括公诉和自诉案件，但在判决前需听取被
XXX人民法院对申请回避的决定书。文章中，申请人认为XXXXX需要回避，法院依据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定对此进行了决定，准许或驳回了回避申请。如有异议，可以向法院申请复议一次。
