根据《刑事诉讼法》第一百八十三条的规定，人民法院在审判第一审案件时，通常应当进行公开审理。然而，存在某些情况下，不得不选择不公开审理，以保护国家秘密、个人隐私或商业秘密等。在不公开审理的案件中，判决宣告仍然应当公开进行。
根据法律规定，以下情况下的案件可以选择不公开审理：
根据法律规定，对于依法进行不公开审理的案件，任何公民，包括与该案件无关的法院工作人员和被告人的近亲属，都不得旁听。然而，未成年被告人的法定代理人除外，他们可以旁听未成年被告人的审理过程。此外，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织也可以派代表到场。
因此，对于不公开审理的案件，家属通常不能到庭旁听，除非符合法律规定的特殊情况。
第一审案件的审理公开性问题，根据不同案件的性质和情况，以及是否涉及国家秘密、个人隐私等因素，法院会决定采用公开审理或不公开审理的方式。在刑事诉讼、民事诉讼和行政诉讼中，审理公开性都有相应的法律规定和特殊情况处理。
法庭旁听人员的数量限制、开庭审理的方式以及开庭的具体步骤。旁听人员数量没有限制，只要符合法定条件均可旁听。开庭审理分为公开审理和不公开审理，除非涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定，一般案件都会公开审理。开庭步骤包括查明当事人是否到庭、宣布开庭、进行
不公开审理的案件中家属能否到庭旁听的问题。根据法律规定，通常不公开审理的案件不允许家属旁听，但未成年被告人的法定代理人可以旁听，且未成年被告人所在学校和未成年人保护组织也可派代表到场。保护国家秘密、个人隐私和商业秘密是不公开审理的主要原因。
未成年犯罪的处理原则，包括从宽处理、不适用死刑、教育挽救、分案处理、保障诉讼权利、不公开审理、全面调查及迅速简约等原则。针对未成年犯罪者的特点，法律要求在办理未成年人案件时要注重教育、保护其隐私权和心理健康，并尽可能提高其诉讼效率。
