根据《合同法》和《保险法》的规定，代签名保单不属于合同无效的情形。因此，保险公司仅以保单代签名为由主张保单无效是没有法律依据的。
根据《合同法》第52条，合同无效的情形包括：违反法律、行政法规的强制性规定；以欺诈、胁迫的手段订立合同；恶意串通、垄断等违反公平原则的行为；违背社会公共利益的约定等。然而，在代签名保单的情况下，并没有违反上述规定。
根据《保险法》第12条，保险合同应当采用书面形式。而代签名保单虽然没有客户真实签名，但并没有违反保险合同形式的规定。因此，保险公司不能仅凭代签名主张保单无效。
从证据角度分析，保险公司不能仅凭签名的瑕疵提出投保人意思表示和告知义务的瑕疵，从而主张保单无效。
签名是一种表达意思的方式，用于证明当事人的意思表示和履行告知义务。然而，签名的瑕疵并不能证明投保人没有真实意愿投保或未履行告知义务。因此，保险公司不能仅凭签名的瑕疵主张保单无效。
从保险公司利益的角度分析，以代签名认定保单无效对保险公司也不是完全有利的。
保险公司在保险事故发生后承担赔付责任，保险金的支付往往远远大于保费的收入。因此，保险公司如果以保单代签名为由主张保单无效，将无法获得保费收入，同时还需要承担赔付责任。因此，以代签名认定保单无效对保险公司并不是完全有利的选择。
交通事故后是否需要起诉保险公司才能获得赔付的问题。通常情况下，只要符合保险合同规定，保险公司会履行理赔义务，不必起诉。争议处理可通过协商和解、仲裁和诉讼等方式解决。保险理赔的原则包括重合同、守信用、实事求是、主动迅速准确合理。
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