依据我国相关交通法律法规的规定，发生交通事故后私了的，一方不履行私了协议的，另一方可以请求交警调解或者到法院起诉。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
一般情况下，只要各方当事人自愿协商一致，私下签的协议符合法律、行政法规的规定，便具有法律效力。
私下签署的协议如有下列情形之一：一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益;恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益;以合法形式掩盖非法目的;损害社会公共利益;违反法律、行政法规的强制性规定。那么私下签署的协议就是无效的。
平等权与支配权的关系，以及在现代社会中如何通过法律手段进行维护。古代法律中的支配权与现代的消费者权益保护法进行了解析。在合同法领域，强调了法官如何判断合同效力。最后，通过一个案例阐述了在法律责任方面如何根据事实进行公正判决。
合同无效的情形以及合同未履行的处理方式。合同无效的情形包括欺诈、胁迫、恶意串通等，而合同未履行时当事人应承担违约责任。可以采取书面通知、解除合同、要求承担违约责任等方式处理。同时，《合同法》第110条规定了在某些情况下，对方不能要求履行合同。
违反合同的多种情形，包括不履行合同义务、履行合同义务不符合约定等。当债务人出现违约行为时，根据《合同法》的规定，违约方需承担相应责任，对方可以选择继续履行合同、采取补救措施或要求赔偿损失等。
定金返还问题及适用定金罚则的条件。自己违约的情况下不能要回定金；对方违约的情况下可以要回定金，商家违约还可要求双倍返还。定金罚则适用于存在违反有效合同的行为，包括不履行、部分履行等多种违约情形。此外，法律对于不完全履行合同的情况有相应规定，定金的违约
