法律并没有规定出现交通事故后一定要做司法鉴定，只有在案件有需要的情况下，交通管理部门可以委托鉴定机关做司法鉴定。
《道路交通事故处理程序规定》
第四十九条 需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。
尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。
对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。
对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。
1、检验、鉴定、评估机构、人员接受公安机关交通管理部门指派、委托或者当事人委托的，应当在规定期限内完成检验、鉴定、评估。检验、鉴定、评估结果确定后，应当出具书面结论，由检验、鉴定、评估人签名并加盖机构印章。
2、公安机关交通管理部门应当在接到检验、鉴定结果后二日内将检验、鉴定结论复印件交当事人。当事人对公安机关交通管理部门的检验、鉴定结论有异议的，可以在接到检验、鉴定结论复印件后三日内提出重新检验、鉴定的申请。经县级公安机关交通管理部门负责人批准后，应当另行指派或者委托专业技术人员、有资格的鉴定机构进行重新检验、鉴定。
3、当事人对自行委托的检验、鉴定、评估结论有异议的，可以在接到检验、鉴定、评估结论后三日内另行委托检验、鉴定、评估，并告知公安机关交通管理部门，公安机关交通管理部门予以备案。
4、申请重新检验、鉴定、评估以一次为限。重新检验、鉴定、评估的时限与检验、鉴定、评估的时限相同。
5、评定书。评定人评定结束后，应制作评定书并签名。评定书包括一般情况、案情介绍、病历摘抄、检验结果记录、分析意见和结论等内容。
6、不同的鉴定机构对同一鉴定对象出具多份鉴定结论，若各鉴定机构均具有法定鉴定资格时，应依据鉴定机构级别的高低，一般应采信高一级别鉴定机构作出的鉴定结论，排除那些级别较低鉴定机构作出的鉴定结论。
精神病人的监护人变更申请程序、监护人设定程序以及精神病人的行为能力认定。当监护人不履行或侵害被监护人权益时，利害关系人可向法院申请撤销监护人资格并进行变更。设立监护人需确认当事人是否为精神病人，并通过司法精神病学鉴定或医院诊断等方式进行认定。关于精神
工伤认定后单位不配合伤残鉴定的处理办法。劳动者可以自行申请伤残鉴定，包括提交申请材料、满足治疗终结条件并接受检查等程序。对于不同类型伤残鉴定，如司法鉴定、工伤伤残鉴定和交通事故伤残等级鉴定，所需材料不同。伤残鉴定费用根据伤残程度及地区有所不同。若用人
医疗事故纠纷及其鉴定程序。医疗纠纷源于诊断和治疗过程中的争议，需通过司法鉴定或医疗事故技术鉴定确定医方是否有过错。精神损害抚慰金在医疗纠纷中常被支持。医院误诊与医疗事故需依法申请鉴定，由医学会组织专家进行。如当事人对鉴定结果不满，可提出再次鉴定申请。
不同类型的伤残鉴定及其相关程序和要求。包括司法鉴定、工伤伤残鉴定、交通事故伤残等级鉴定等，并介绍了各自的特点。文章还提到了伤残鉴定的费用、材料要求以及在交通事故中鉴定的一些特殊情况。
