1、发生交通事故后，车主承担全部责任的，保险理赔的程序如下：
（1）投保人向保险公司报案申请理赔，保险公司收到理赔申请后，1日内告知投保人要提供的证明和资料;
（2）投保人按规定收集完证明和资料后，向保险公司提供材料;
（3）保险公司收到材料后5日内进行核定，符合理赔条件的，和投保人协商理赔，达成理赔协议的，10日内支付赔偿。
2、法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十八条 、第二十九条
发现保险公司怠于履行理赔义务的，可以根据以下不同的情况采取措施：
1、属于保险业务员效率问题的，比如对接的业务员懒散不干活，那么可以直接去保险公司投诉该业务员。并且，因为业务员的工作态度一定情况下代表着公司，所以也可以到当地的保险协会投诉。
2、属于保险公司的核查问题的，比如保险公司核定保险责任时间过长，那么被保险公司可以先根据保险合同内容主张赔偿，或者也到当地的保险协会投诉。
3、属于保险理赔的纠纷问题的，比如跟保险公司就保险责任产生纠纷的，那么首先还是按照保险合同约定。按合同协商等方法还是解决不下的，那么为节省时间跟精力，双方可以约定仲裁解决，或者直接去法院起诉解决。
机动车一方在交通事故中的责任原则。机动车一方需承担严格责任，但在符合法定条件时，责任可减轻。损失若由非机动车驾驶人、行人故意造成，机动车一方可完全免除责任。
逆行驾驶与闯红灯引发的交通事故责任承担问题。一般情况下，逆行驾驶一方承担主要责任，而闯红灯一方承担次要责任。逆行驾驶的罚款为200元，并且会扣除驾照分数。具体责任及处罚由交警部门根据实际情况依法认定。
交通事故责任人逃逸后的处理措施。逃逸者会被交通管理部门查缉，并启动查缉预案和布控系统。公安机关交通管理部门会制定查缉预案，组织专门力量处理案件，并通过协查通报和社会公告等方式要求协助查缉逃逸车辆或提供线索。同时成立领导小组和督察办公室来指挥、指导专项
车子被撞后是否需要出保险的问题。在交通事故中，如果对方全责且损失较小，双方可以协商赔偿；若损失超出交强险责任限额，由各保险公司在各自责任限额内承担赔偿责任。同时，文章也介绍了交通事故中被摩托车撞伤后的处理方法和相关法律规定。
