1、发生交通事故后，车主承担全部责任的，保险理赔的程序如下：
（1）投保人向保险公司报案申请理赔，保险公司收到理赔申请后，1日内告知投保人要提供的证明和资料;
（2）投保人按规定收集完证明和资料后，向保险公司提供材料;
（3）保险公司收到材料后5日内进行核定，符合理赔条件的，和投保人协商理赔，达成理赔协议的，10日内支付赔偿。
2、法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十八条 、第二十九条
发现保险公司怠于履行理赔义务的，可以根据以下不同的情况采取措施：
1、属于保险业务员效率问题的，比如对接的业务员懒散不干活，那么可以直接去保险公司投诉该业务员。并且，因为业务员的工作态度一定情况下代表着公司，所以也可以到当地的保险协会投诉。
2、属于保险公司的核查问题的，比如保险公司核定保险责任时间过长，那么被保险公司可以先根据保险合同内容主张赔偿，或者也到当地的保险协会投诉。
3、属于保险理赔的纠纷问题的，比如跟保险公司就保险责任产生纠纷的，那么首先还是按照保险合同约定。按合同协商等方法还是解决不下的，那么为节省时间跟精力，双方可以约定仲裁解决，或者直接去法院起诉解决。
交通事故责任认定的法律原则，包括违章行为原则、因果关系原则、违章行为的影响原则和路权与安全原则。根据这些原则，交通事故责任的认定取决于当事人的违章行为是否存在及其作用大小，以及是否与事故存在因果关系。
事故责任划分中的同等责任问题。当事故双方都有违章行为且情节相当时，需根据当事人行为对事故的作用和过错程度来划分责任。机动车与机动车之间的同等责任，双方各自承担50%的责任；而机动车与非机动车或行人之间的同等责任，机动车一方承担较大比例的责任。文章还通
车祸责任确定的流程。当事人可以报警由交通部门进行责任认定，依据《道路交通事故处理程序规定》进行判断。责任认定需考虑事实清晰度、证据充分性、法律适用正确性、责任划分公正性和程序合法性。具体责任划分包括全部责任、主要责任、同等责任和次要责任，以及特殊情况
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中关于交通事故结案时效的规定。主要介绍了事故认定书的制作时限，对违反停车规定的机动车驾驶人的处罚措施以及相应的处理流程。包括口头警告、罚款、拖车等处理方式，并强调拖车过程中不得向当事人收费，应当及时告知停放地点
