根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条规定，审判人员、检察人员、侦查人员在以下情形下需要进行回避：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十一条规定，回避的权限如下：
对于侦查人员的回避决定，侦查人员在作出决定前不能停止对案件的侦查。
当事人及其法定代理人对驳回申请回避的决定有权申请复议一次。
《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于审判人员、检察人员、侦查人员的回避规定。明确指出了需要回避的情形，包括与当事人有关连、存在利益关系等。同时，规定了相关人员不得接受请客送礼和违规会见。回避决定由相应负责人做出，当事人及法定代理人有权要求回避及申请复议
申请回避和指令回避的定义及权利。申请回避是当事人及其法定代理人认为存在法定回避情形时，向相关机关提出申请要求相关人员回避的重要诉讼权利。而指令回避则是在相关人员未自行回避且当事人未申请时，有关组织或行政负责人作出的要求其退出诉讼活动的决定，是对自行回
鉴定人回避的判断标准，依据《刑事诉讼法》相关规定，鉴定人员回避的情形包括与本案当事人有亲属关系、利害关系或已担任相关角色等。回避决定权根据人员所属机关不同而有所区别。当事人及其法定代理人有权要求相关人员回避，同时对驳回申请回避的决定可申请复议一次。
审判人员、检察人员、侦查人员在何种情况下需要回避的规定。包括当事人及其法定代理人有权要求他们回避的情形，如相关人员与案件有利害关系、担任过本案的证人等。同时，也阐述了公安机关负责人、侦查人员自行提出回避申请的程序和法院审判人员需要回避的情形。
