1、符合条件可以。
2、一方要求变更子女抚养关系有下列情形的，应予支持：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
3、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
4、法律依据：《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(三)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(四) 有其他正当理由需要变更的。
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活;
2、已作绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
3、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
4、无其他子女，而另一方有其他子女的;
5、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的;
6、双方抚养子女的条件基本相同，但子女单独随外祖父母生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾外孙子女的;
7、十周岁以上的子女主动要求与母亲生活的。
父母车祸后抚养权的归属问题，考虑了疾病、虐待、未成年子女意愿和其他正当理由等多种情况。失去抚养权的一方仍有探视权。离婚时抚养权的归属可协商，如协商不成则由法院根据子女成长原则判决。继父母与继子女间权利和义务可解除，抚养权归生父母所有。
关于抚养权变更与抚养费支付的问题。根据《中华人民共和国婚姻法》相关规定，离婚后抚养子女的一方可以要求另一方支付抚养费，且在一定条件下可以变更子女抚养权。这些情况包括抚养方因疾病或伤残无法继续抚养、不尽抚养义务或有虐待行为、十周岁以上子女愿意与另一方生
协议离婚后能否要回孩子抚养权的问题。根据《中华人民共和国婚姻法》和相关规定，离婚后抚养权的变更需满足一定条件，包括对方有严重疾病、不履抚养义务、子女愿意跟随另一方生活等。只要满足任一条件，可以向人民法院申请变更抚养权，法院会根据具体情况作出判决。
离婚后子女抚养权的变更问题。文中提供了一个子女抚养权变更申请书范本，并详细说明了变更抚养权的两种形式，即双方协议变更和一方起诉要求变更。同时，文章还介绍了变更孩子抚养权诉讼和审理的注意事项，以及可以变更孩子抚养权的几种情况，包括一方因患严重疾病或伤残
