根据《中华人民共和国民法典》规定，债务人无力偿还债务时，债权人没有权利要求债务人的家人承担偿还责任。
然而，如果债务属于夫妻共同债务，债权人可以要求夫妻一方承担债务。
如果债务人的家人作为继承人继承债务人的财产，他们需要在继承财产的范围内承担偿还责任。
以上规定是根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条所规定的。
根据该法条，继承人只需要以所得遗产的实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值的部分，继承人自愿偿还的不受限制。如果继承人放弃继承，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
另外，根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十九条规定，夫妻共同债务在离婚时应当由双方共同偿还。如果共同财产不足以清偿债务，或者财产归各自所有，双方可以协商清偿责任；如果协议无法达成，可以由人民法院做出判决。
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，债务人无力偿还债务的诉讼时效期间为三年。
诉讼时效期间从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果法律有另外规定，按照其规定执行。然而，如果自权利受到损害之日起已超过二十年，人民法院将不予保护。特殊情况下，人民法院可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效期间。
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