窝藏罪的客观表现是明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿的行为。而包庇罪的客观表现是明知是犯罪的人而为其提供假证明包庇的行为。
包庇罪和窝藏罪的法律依据是《中华人民共和国刑法》。
根据刑法规定，如果事前通谋的话，窝藏罪和包庇罪可以被认定为共同犯罪。
包庇罪是指明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的行为。认定包庇罪主要从以下几个要点来考虑：
窝藏、包庇行为是在被窝藏、包庇的人犯罪后实施的，其犯罪故意也是在他人犯罪后产生的。只有在与犯罪人没有事前通谋的情况下，实施窝藏、包庇行为才构成本罪。如果行为人事前与犯罪人通谋，商定待犯罪人实行犯罪后予以窝藏、包庇，那么就构成共同犯罪。因此，根据刑法第310条第2款的规定，犯窝藏、包庇罪，事前通谋的，将以共同犯罪论处。在这种情况下，即使共同犯罪所犯之罪的法定刑低于窝藏、包庇罪的法定刑，也应以共同犯罪论处。
伪证罪中的故意作虚假证明为犯罪人隐匿罪证的行为与窝藏、包庇罪有相似之处。
消灭罪迹与毁灭罪证的行为构成包庇罪。虽然在刑法中增设了帮助毁灭、伪造证据罪，但有人认为包庇罪也包括帮助湮灭罪迹和毁灭罪证的行为。然而，根据刑法的规定，包庇罪应仅限于作假证明包庇的行为，不包括帮助犯罪人毁灭或者伪造证据的行为。然而，这两种犯罪的法定刑相差较大，因此如何合理划清它们之间的界限，还需要进一步研究。
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