1、协议离婚自愿放弃探视权无效。离婚父母对子女的探视权系与人身有紧密联系的权利，属亲属权，是一种身份权利，即使是协议约定放弃探视权，也是无效条款，所以协议离婚自愿放弃探视权无效。
2、法律依据：《民法典》
双方通过协议方式离婚的，离婚登记按照初审——受理——审查——登记(发证)的程序办理。
1、申请
当事人协议离婚时必须双方亲自到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚登记，不得委托他人代理。否则，婚姻登记机关不予受理。我国办理离婚登记的机关，在城市是街道办事处或市辖区、不设区的市人民政府的民政部门，在农村是乡、民族乡、镇的人民政府
2、审查
婚姻登记管理机关的工作人员在接受当事人离婚申请时，应把婚姻法及《婚姻登记管理条例》的规定向当事人讲清，而双方当事人应如实回答婚姻登记管理人员的提问。
3、 登记
(1)婚姻登记管理机关经过审查后，对符合婚姻法和《婚姻登记管理条例》的离婚申请，予以登记并发给《离婚证》，注销《结婚证》。当事人从取得离婚证起，解除夫妻关系。对不符合婚姻法和《离婚登记管理条例》规定的，婚姻登记管理机关不予登记。婚姻登记管理机关对当事人的离婚登记申请不予登记的，应当以书面形式说明不予登记的理由。
(2)男女登记离婚后，一方对已发生法律效力的离婚协议及子女和财产问题的处理翻悔时，应当向原婚姻登记机关申请解决。只有在原婚姻登记机关撤销离婚登记的情况下，向人民法院提出诉讼的，人民法院才能受理，在原婚姻登记机关未撤销离婚登记的情况下，向人民法院提出诉讼的，人民法院不应受理，但应告知当事人向原婚姻登记机关申请撤销离婚登记。
(3)如果申请办理离婚手续的当事人弄虚作假，骗取离婚登记的，婚姻登记管理机关应当撤销离婚登记，并对当事人宣布其解除婚姻关系无效，收回离婚证并对当事人处200元以下的罚款。
协议离婚的法律优势和缺点。协议离婚具有时间短、费用低、压力小的优势，但存在法律风险、适用范围有限以及缺乏强制执行力的缺点。协议离婚适用于达成一致意见且无分歧的夫妻，但需注意离婚协议书可能存在的法律风险，且不具备强制执行力。
离婚档案保存期限的法律规定。协议离婚的离婚协议书需长期保存并存档于民政局，之后转至档案馆。诉讼离婚的档案则由人民法院按规定保存。离婚协议书是协议离婚必备的法律文书，办理时需提交三份。诉讼档案的保管期限分永久、长期和短期三种。
口头协议的法律效力问题。口头协议在法律上是有效的合同形式之一，但需要有其他证据来佐证其内容。只要口头协议满足一定条件，如内容合法、协议订立手段正当、双方非恶意串通等，就具有法律效力并受法律保护。
胁迫离婚的法律程序及时限。协议离婚可在双方协商一致后前往原婚姻登记机关或户籍所在地的民政部门办理手续，当天可领取离婚证书。诉讼离婚则需通过法院处理，根据案件争议程度，审理时间约为3个月或6个月。
