1、自行填路不属合法，是否构成侵权要依据实际情况而定：
(1)、如果不是在紧急情况下，自行填路，没有通知有关部门处理的，损害他人合法权位，就会构成侵权;
(2)、如果自紧急情况下，为了维护自己的合法权益，自行填路后，立即通知有关部门处理的，一般不构成侵权。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百七十七条 【自助行为】合法权益受到侵害，情况紧迫且不能及时获得国家机关保护，不立即采取措施将使其合法权益受到难以弥补的损害的，受害人可以在保护自己合法权益的必要范围内采取扣留侵权人的财物等合理措施;但是，应当立即请求有关国家机关处理。
受害人采取的措施不当造成他人损害的，应当承担侵权责任。
1、自助行为的目的：
与正当防卫、紧急避险行为可以为保护国家利益、社会公共利益或者他人利益而实施不同，实施自助行为的目的只限于保护当事人自己的合法权益。因为对于国家利益、社会公共利益或者他人利益是否受到损害，普通公民个人不可能作出正确的判断，如果允许公民对此实施自助行为(其实这时已不是“自助”行为而是“助他”行为)，则极易造成私力的滥用，将会严重地损害社会秩序和国家权威。
2、自助行为的情况：
必须是不法侵害状态已经存在，被侵害的权益可以被恢复，并且情况紧急，来不及请求有关部门介入，如果不采取措施以后就难以维护自己的合法权益。之所以对自助行为有诸多情况限制，主要是国家和法律为了维护正常的社会秩序，尽量扩大公力救济的范围，减少私力救济的存在。在情况要件中，关于“不法侵害状态已经存在”，“被侵害的权益可以被恢复”以及“情况紧急”的判断标准，均是基于当事人个人当时的主观认识。但司法机关对其衡量时，应采取一般人标准而不是当事人个人标准，以防止权利的滥用。
3、自助行为的手段：
当事人的行为手段必须合理，必须与其所要保护的权益相当。必须采取可以达到目的的最小强度，不得超过必要限度。实施自助行为的客体只能是义务人的财产或者人身，而不能及于其他人。如果有其他方式可以实现权利的，不得扣留债务人。
《侵权责任法》对精神损害赔偿的规定。该法明确了即使侵权人承担了行政或刑事责任，仍需承担侵权责任。同时，当他人侵害被侵权人的人身权益并造成其严重精神损害时，被侵权人有权要求精神损害赔偿。这一规定保护了被侵权人的合法权益和精神健康，为受害人提供了法律保障
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