1、已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪未遂未造成后果的，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十三条 【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
1、概念不同：
犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件但由于行为人意志以外的原因未能着手实行犯罪的形态;而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
2、处罚不同：
犯罪预备行为是为犯罪准备工具、制造条件的行为，犯罪预备形态则是犯罪行为由于行为人意志以外的原因而停留在预备阶段的停止形态。我国刑法理论一般认为，行为符合犯罪构成是追究行为人刑事责任的根据，犯罪预备行为也有其犯罪构成，它是一种具备修正的构成要件的犯罪未完成形态。这是追究犯罪预备行为的刑事责任的法理根据。犯罪预备行为虽然尚未直接侵害犯罪客体，但已经使犯罪客体面临即将实现的现实危险，因而同样具有社会危害性。
因此，犯罪预备行为同样具有可罚性。我国刑法第22条第2款认可了这一学说，规定对于预备犯应当追究刑事责任。同时考虑到犯罪预备行为毕竟尚未着手实行犯罪，还没有实际造成社会危害，刑法又规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想盗窃因为有人巡逻没偷成，比如想抢劫因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。但如果为盗窃去购买钳子等作案工具，为抢劫去购买枪支、刀具或踩点等显然是在为犯罪准备工具、制造条件，属于犯罪预备。
犯罪未遂的定义和分类，包括实行终了和未实行终了的未遂、能犯未遂和不能犯未遂。文章还介绍了强奸未遂的定义和刑罚，根据刑法规定，对于未遂犯可以从轻或减轻处罚。
过失犯罪的既遂情形。过失犯罪指因疏忽大意或轻信能够避免预见到的危害结果而实施的犯罪。只要犯罪嫌疑人的过失行为导致犯罪结果发生，即可认定为过失犯罪既遂。对于未遂犯，法律可参照既遂犯从轻或减轻处罚。
犯罪未遂的构成要件，包括已经着手实行犯罪、犯罪未得逞以及犯罪分子意志以外的原因。文章还介绍了犯罪未遂的认定与处罚，根据《中华人民共和国刑法》的规定，对于犯罪未遂者可以从轻或减轻处罚。
生产销售假药罪的数额要求及相关法律规定。根据相关法律解释，生产销售假药罪的认定不仅与数额有关，还存在其他严重情节可构成犯罪。从重处罚的情形包括涉及特殊人群、特殊药品、医疗机构及突发事件期间生产销售假药等。同时，详细描述了生产销售假药对人体健康的严重危
